DAMIAO DM-J4340P-2EC 로봇 모터(통합 드라이버, 듀얼 엔코더, 24V/48V, 정격 9N·m, 최대 27N·m, CAN@1Mbps)
DAMIAO DM-J4340P-2EC 로봇 모터(통합 드라이버, 듀얼 엔코더, 24V/48V, 정격 9N·m, 최대 27N·m, CAN@1Mbps)
DAMIAO
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개요
DAMIAO DM-J4340P-2EC 로봇 모터는 로봇 공학 및 자동화를 위해 모터와 드라이버를 컴팩트한 형태로 통합합니다. 이 제품은 단일 회전 절대 출력 샤프트 위치를 제공하는 이중 인코더를 특징으로 하며, 전원 손실 후에도 절대 위치 정보를 유지합니다. 이 장치는 호스트 컴퓨터의 시각적 디버깅 및 펌웨어 업그레이드를 지원하며, 속도, 위치, 토크 및 모터 온도에 대한 피드백과 함께 CAN@1Mbps를 통해 통신합니다. 위치 모드는 사다리꼴 가속/감속을 지원합니다. 두 가지 정격 전압 변형(24V 및 48V)이 제공되며, 40:1 감속비, 9 N.M의 정격 토크 및 27 N.M의 피크 토크, 36 RPM의 정격 속도, 375g의 경량 57mm x 56.5mm 본체를 갖추고 있습니다.
주요 특징
- 컴팩트하고 고통합 설치를 위한 통합 모터 및 드라이버 설계.
- 단일 회전 절대 출력 샤프트 위치를 가진 이중 인코더; 전원 장애 후에도 위치를 유지합니다.
- 호스트 컴퓨터 시각 디버깅 및 펌웨어 업그레이드 지원.
- 속도, 위치, 토크 및 모터 온도에 대한 CAN 버스 (1 Mbps) 피드백.
- 이중 온도 보호.
- 위치 모드에서의 트라페조이달 가속/감속.
사양
| 매개변수 | DM-J4340P-2EC (24V) | DM-J4340P-2EC (48V) |
|---|---|---|
| 정격 전압 | 24V | 48V |
| 정격 전류 | 2.5A | 2.5A |
| 최대 전류 | 8A | 8A |
| 정격 토크 | 9 N.M | 9 N.M |
| 최대 토크 | 27 N.M | 27 N.M |
| 정격 속도 | 36 RPM | 36 RPM |
| 최대.html | ||
| 무부하 속도 | 52 RPM | 100 RPM |
| 감속비 | 40:1 | 40:1 |
| 극 쌍 | 14 | 14 |
| 상 인덕턴스 | 360 uH | 360 uH |
| 상 저항 | 880 mOhm | 880 mOhm |
| 외경 | 57 mm | 57 mm |
| 높이 | 56.5 mm | 56. |
| 모터 무게 | 375 g | 375 g |
| 인코더 해상도 | 14 비트 | 14 비트 |
| 인코더 수량 | 2 | 2 |
| 인코더 유형 | 단회전 자기 인코더 | 단회전 자기 인코더 |
| 제어 인터페이스 | CAN@1Mbps | CAN@1Mbps |
| 구성 인터페이스 | UART@921600bps | UART@921600bps |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
오픈 소스 통합
OpenArm는 물리적 AI 연구 및 접촉이 많은 환경에서의 배치를 위해 설계된 완전 오픈 소스 휴머노이드 로봇 팔입니다.
매뉴얼
세부사항
DAMIAO DM-J4340P-2EC 로봇 모터의 기술 도면, 치수 및 사양 포함.
