DAMIAO DM-J6006-2EC, 24V 4N·m 150rpm, 듀얼 엔코더 통합 드라이버 로봇 모터, CAN 1Mbps, 6:1 비율
DAMIAO DM-J6006-2EC, 24V 4N·m 150rpm, 듀얼 엔코더 통합 드라이버 로봇 모터, CAN 1Mbps, 6:1 비율
DAMIAO
정가
$150.00 USD
정가
할인가
$150.00 USD
단가
단위
세금이 포함된 가격입니다.
배송료는 결제 시 계산됩니다.
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
DAMIAO DM-J6006-2EC 로봇 모터는 컴팩트한 크기, 정밀한 위치 결정 및 신뢰할 수 있는 피드백이 필요한 로봇 응용 프로그램을 위해 설계된 통합 모터 및 드라이버 유닛입니다. 24V에서 작동하며, 6:1 감속비와 150rpm의 정격 속도로 4 N.M의 정격 토크를 제공합니다. 이중 인코더는 출력 샤프트에서 단일 회전 절대 위치를 제공하며, 전원 장애 후에도 절대 위치를 잃지 않습니다. 제어 및 텔레메트리는 1 Mbps의 속도로 CAN을 통해 제공되며, 고속 UART를 통한 구성도 가능합니다.
주요 특징
- 전원 손실 시에도 위치가 유지되는 단일 회전 절대 출력 샤프트 위치를 가진 이중 인코더.
- 컴팩트하고 고도로 통합된 설계를 위한 통합 모터 및 드라이버.
- 호스트 컴퓨터 시각적 디버깅 및 펌웨어 업그레이드 지원.
- 속도, 위치, 토크 및 모터 온도에 대한 CANbus 피드백.
- 이중 온도 보호.
- 위치 모드에서 지지되는 사다리꼴 가속/감속.
사양
| 모델 | DM-J6006-2EC |
| 정격 전압 | 24 V |
| 정격 전류 | 4A |
| 최대 전류 | 13A |
| 정격 토크 | 4 N.M |
| 최대 토크 | 12 N.M |
| 정격 속도 | 150rpm |
| 최대 무부하 속도 | 240rpm |
| 감속비 | 6:1 |
| 극 쌍 | 14 |
| 상수 인덕턴스 | 305uH (25°C) |
| 상수 저항 | 0.33 Ohm (25°C) |
| 외경 | 76mm |
| 높이 | 36.html 5mm |
| 모터 무게 | 335g |
| 인코더 해상도 | 14Bit |
| 인코더 수량 | 2 |
| 인코더 유형 | 단회전 자기 인코더 |
| 제어 인터페이스 | CAN@1Mbps |
| 구성 인터페이스 | UART@921600bps |
포함된 항목
- 모터 (드라이버 포함) ×1
- 전원 연결 케이블: XT30 남성-여성 전원 케이블 ×1
- CAN 통신 단자: GH1.25 연결 케이블 - 2핀 ×1
- 디버깅 직렬 포트 신호 케이블: GH1.25 연결 케이블 - 3핀 ×1
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
상세 정보
DM-J6006 2EC 로봇 모터의 치수 및 사양이 포함된 기술 도면.
