DAMIAO DM-J6248P-2EC 로봇 모터, 정격 30N·m, 최대 97N·m, 48:1, CAN FD 5Mbps, 듀얼 엔코더, 외경 76mm
DAMIAO DM-J6248P-2EC 로봇 모터, 정격 30N·m, 최대 97N·m, 48:1, CAN FD 5Mbps, 듀얼 엔코더, 외경 76mm
DAMIAO
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개요
DAMIAO DM-J6248P-2EC 로봇 모터는 고성능 BLDC 모터와 드라이버를 하나의 컴팩트한 유닛으로 통합하여 배선을 간소화하고 신속한 배치를 가능하게 합니다. 이 제품은 절대 단일 회전 출력 샤프트 인코더가 있는 이중 인코더를 특징으로 하여 홈 위치 설정을 제거하고 전원 주기 간 위치를 유지합니다. 통신은 최대 5 Mbps의 CAN FD를 통해 이루어지며, PC 시각 조정 및 CAN 매개변수 읽기/쓰기가 가능합니다. 텔레메트리는 속도, 위치, 토크 및 온도 피드백을 제공하며, 이중 온도 보호 및 CAN 펌웨어 업그레이드 지원 기능이 포함되어 있습니다.
주요 특징
- 고통합 및 간편한 배선을 위한 통합 모터 + 드라이버 설계
- 듀얼 인코더, 절대 출력 샤프트(단일 회전) — 홈 포지셔닝 불필요; 전원 사이클 후에도 위치 유지
- 최대 5 Mbps의 CAN FD; PC 시각적 조정; CAN 매개변수 읽기/쓰기
- 텔레메트리 및 보호: 속도/위치/토크/온도 피드백, 이중 온도 보호, CAN 펌웨어 업그레이드
사양
| 모델 | DM-J6248P-2EC |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 위상/전력 전류 | 11.3A/7A@24V 11.3A/3.7A@48V |
| 최대 위상/전력 전류 | 38.7A/16A@24V 38.7A/8A@48V |
| 정격 토크 | 30N.M |
| 최대 토크 | 97N.M |
| 정격 속도 | 40rpm |
| 최대.html | |
| 무부하 속도 | 60rpm |
| 감속비 | 48:1 |
| 극 쌍 | 14 |
| 상 인덕턴스 | 85 uH (@25°C) |
| 상 저항 | 0.17 Ohm (@25°C) |
| 외경 | 76mm |
| 높이 | 62. |
| 모터 무게 | 628g |
| 인코더의 비트 수 | 16 비트 |
| 인코더 수 | 2 |
| 인코더 유형 | 자기 인코더 (단회전) |
| 제어 인터페이스 | CAN@5Mbps(최대) |
| 구성 인터페이스 | UART@921600bps |
| 제어 모드 | MIT 모드; 속도 모드; 위치 모드 |
보호
- 드라이브 과열 보호, 보호 온도: 120°C, 모터는 "활성화 모드"에서 종료됩니다.
- 모터 과열 보호; 사용 요구 사항에 따라 설정 (100°C를 초과하지 않는 것이 권장됨); 모터는 "활성화 모드"에서 종료됩니다.
- 과전압 보호; 사용 요구 사항에 따라 설정 (65V를 초과하지 않는 것이 권장됨); "활성화 모드"에서 종료됩니다.
- 통신 손실 보호; 설정된 기간 내에 CAN 명령이 수신되지 않으면 자동으로 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다.
- 모터 과전류 보호; 사용 요구 사항에 따라 설정 (0을 초과하지 않는 것이 권장됨).
- 98A); "사용 가능 모드"에서 종료됩니다.
- 모터 저전압 보호; 전원 공급 전압이 설정 값보다 낮으면 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다; 전원 공급 전압은 15V 이상이어야 합니다.
- 1x 모터 (드라이버 포함)
- 1x 전원 및 CAN 케이블 — XT30(2+2)-F, 단일 종단, 100 mm
- 1x 조정 직렬 케이블 — GH1.25 3핀 (역방향), 300 mm
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
포함된 항목
응용 프로그램
매뉴얼
pdf세부정보
DAMIAO DM-J6248P-2EC 로봇 모터의 기술 도면으로, 치수, 공차 및 3D 뷰가 포함되어 있습니다.
