DAMIAO DM-J8009-2EC 24V, 20N·m, 9:1, 98mm 외경, 듀얼 엔코더 통합 로봇 모터(CAN 1Mbps)
DAMIAO DM-J8009-2EC 24V, 20N·m, 9:1, 98mm 외경, 듀얼 엔코더 통합 로봇 모터(CAN 1Mbps)
DAMIAO
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개요
DAMIAO DM-J8009-2EC는 고토크 BLDC 액추에이터와 내장 드라이버, 정밀한 절대 위치 제어를 위한 이중 인코더를 결합한 통합 로봇 모터입니다. CAN 버스 제어 및 텔레메트리, 시각적 PC 기반 디버깅, 펌웨어 업그레이드 지원, 이중 온도 보호 기능을 제공하며, 다축 로봇 시스템에 적합한 컴팩트한 98mm 폼 팩터를 가지고 있습니다.
주요 특징
- 출력 샤프트에 단일 회전 절대 위치를 가진 이중 인코더; 전원 손실 시에도 절대 위치를 유지합니다.
- 컴팩트하고 고통합 액추에이터를 위한 통합 모터 및 드라이버.
- 호스트 컴퓨터의 시각적 디버깅 및 펌웨어 업그레이드 지원.
- CAN 버스 텔레메트리: 속도, 위치, 토크, 모터 온도 등.
- 이중 온도 보호 기능.
- 위치 모드는 사다리꼴 가속/감속을 지원합니다.
- 1 Mbps에서 CAN 제어; 고속 UART를 통한 구성.
사양
| 모델 | DM-J8009-2EC |
| 정격 전압 | 24 V |
| 정격 전류 | 20 A |
| 최대 전류 | 50 A |
| 정격 토크 | 20 N m |
| 최대 토크 | 40 N m |
| 정격 속도 | 24 V: 100 rpm; 48 V: 200 rpm |
| 최대 무부하 속도 | 24 V: 160 rpm; 48 V: 320 rpm |
| 감속비 | 9:1 |
| 극 쌍 | 21 |
| 상 인덕턴스 | 61 uH (@25 °C) |
| 상 저항 | 0.09 Ohm (@25 °C) |
| 외경 | 98 mm |
| 높이 | 61.html 7 mm |
| 모터 무게 | 896 g |
| 인코더 해상도 | 14 비트 |
| 인코더 수량 | 2 |
| 인코더 유형 | 단회전 자기 인코더 |
| 제어 인터페이스 | CAN @ 1 Mbps |
| 구성 인터페이스 | UART @ 921600 bps |
포함된 항목
- 모터 (드라이버 포함) x1
- 전원 연결 케이블: XT3o 남성-여성 전원 케이블 x1
- CAN 통신 단자: GH1.25 연결 케이블, 2핀 x1
- 디버깅 직렬 포트 신호 케이블: GH1.25 연결 케이블, 3핀 x1
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 4족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
설치 도면
참조 기계 도면은 원형 핀드 하우징, 외경 98 mm, 중앙 구멍 Ø22, 그리고 통합을 위한 6 x M4 및 6 x M5 구멍이 있는 여러 장착 볼트 원을 보여줍니다.
세부사항
