DAMIAO DM-JH11-2EC 통합 하모닉 모터 조인트 모듈 24-48V CAN/CANFD 듀얼 엔코더 52*60mm
DAMIAO DM-JH11-2EC 통합 하모닉 모터 조인트 모듈 24-48V CAN/CANFD 듀얼 엔코더 52*60mm
DAMIAO
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개요
DAMIAO DM-JH11-2EC 모터는 정밀 전송을 위해 설계된 통합 하모닉 모터(전문 조인트 모듈)입니다. 이 모터는 낮은 백 클리어런스와 높은 정밀도를 특징으로 하며, 유도형 이중 인코더와 넓은 전압 입력을 제공합니다.
사전 판매 및 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 연락 주시기 바랍니다.
주요 특징
- 통합 하모닉 모터; 전문 조인트 모듈
- 낮은 후면 간격, 높은 정밀도
- 백래시: 40 아크초 이하
- 유도 이중 인코더
- 공급 전압: 24-48V (광전압 버전, 24V-48V 전원 공급 지원)
- 고속 통신; 통신 인터페이스는 CAN 및 CANFD로 나열됨
- 다양한 제어 모드 지원 (7가지 제어 모드)
- CAN 업그레이드 지원; UART 및 CAN FD 이중 모드 디버깅
사양
| 매개변수 | DM-JH11-101-ZEC | DM-JH11-51-2EC |
|---|---|---|
| 모델 | DM-JH11-101-ZEC | DM-JH11-51-2EC |
| 치수 (지름*높이) | 52*60mm | 52*60mm |
| 인코더 | 유도 이중 인코더 | 유도 이중 인코더 |
| 공급 전압 | 24-48V (광범위 전압 버전, 24V-48V 전원 공급 지원.) | 24-48V (광전압 버전, 24V-48V 전원 공급 지원.) |
| 정격 토크 | 4.8Nm | 3.2Nm |
| 최대 토크 | 10.5Nm | 7.8Nm |
| 정격 상 전류 | 2.3A | 2.23A |
| 최대 상 전류 | 3.6A | 4.26A |
| 정격 속도 | 20rpm | 40rpm |
| 무부하 속도 | 30rpm | 60rpm |
| 정격 전력 | 10W | 13W |
| 감속비 | 101 | 51 |
| 극 쌍 수 | 7 | 7 |
| 상 인덕턴스 | 538uH | 538uH |
| 상 저항 | 1.1Ω | 1.1Ω |
| 통신 | CAN, CANFD | CAN, CANFD |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- DAMIAO_DM_JH11_2EC_Motor.stp
- DM_JH11_2EC_Product_instalation_drawing.pdf
- DM-JH11-2EC-User_Manual.pdf
- USB_to_CANFD_모듈_사용자_매뉴얼_V1.0.pdf
세부사항
DM-JH11-2EC 통합 하모닉 모터 조인트 모듈은 컴팩트 로봇에서 낮은 백 클리어런스와 고정밀 모션 제어를 위해 설계되었습니다.
타이트한 백래시 제어는 로봇 팔, 휴머노이드 및 기타 정밀 조인트 응용 프로그램의 반복성을 향상시키는 데 도움을 줍니다.
다양한 제어 모드와 CAN/CANFD 지원은 개발 중 통합, 조정 및 업데이트를 간소화합니다.
