DAMIAO DM-JH17-2EC 모터 DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, 듀얼 17비트 인코더, 24-48V

DAMIAO

$534.00 USD

할인 품절

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버전 드라이버 포함 (감속비 51) 드라이버 포함 (감속비 101)

통신 모듈 포함하지 않음 USB-투-CAN 모듈 USB-to-CANFD 모듈 USB-to-CANFD 모듈 (하우징)

액세서리 키트 포함하지 않음 전원 보드 + 케이블 포함

수량

전체 세부 정보 보기

개요

DAMIAO DM-JH17-2EC 모터 시리즈는 DM-JH17-51-2EC 및 DM-JH17-101-2EC를 포함하며, CAN 제어, 이중 인코더 및 하이브리드 힘-위치 제어 지원이 필요한 로봇 관절 및 액추에이터를 위해 설계되었습니다. 정격 전압은 24V(24-48V 지원)이며, CAN 제어 인터페이스는 최대 5Mbps, UART 조정은 921600 bps입니다.

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

주요 특징

모델: DM-JH17-51-2EC 및 DM-JH17-101-2EC
제어 인터페이스: CAN @ 5Mbps (최대)
조정 인터페이스: UART @ 921600 bps
이중 인코더: 2개의 인코더, 17비트 해상도, ±0.03도 정확도
MIT 모드: 위치 & 속도 모드
제어 모드: 힘-위치 하이브리드 제어; 주기 동기 위치/속도/토크 모드
보호 기능: 드라이버/모터 과열, 과전압, 통신 손실, 과전류, 저전압 (세부 사항은 사양에 있음)

사양

매개변수	DM-JH17-51-2EC	DM-JH17-101-2EC
정격 전압	24V (24-48V 지원)	24V (24-48V 지원)
정격 위상 / 공급 전류	4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V	6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V
최대 위상 / 공급 전류	12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V	16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V
정격 토크	16 N·m	24 N·m
최대 토크	24 N·m	54 N·m
정격 속도	40 rpm	20 rpm
최대 허용 속도	60 rpm	30 rpm
기어 비율	51:1	101:1
극 쌍 수	10	10
상수 인덕턴스	107 µH (@25°C)	107 µH (@25°C)
상수 저항	0.161 Ω (@25°C)	0.161 Ω (@25°C)
외경	80 mm	80 mm
높이	70 mm	70 mm
관통 홀 크기	15 mm	15 mm
모터 무게	약 985g	약 985g
인코더 해상도	17 비트	17 비트
인코더 수	2	2
인코더 정확도	±0.03도	±0.03 도
제어 인터페이스	CAN @ 5Mbps (최대)	CAN @ 5Mbps (최대)
튜닝 인터페이스	UART @ 921600 bps	UART @ 921600 bps
MIT 모드	위치 & 속도 모드	위치 & 속도 모드
제어 모드	힘-위치 하이브리드 제어, 주기적 동기 위치 모드, 주기적 동기 속도 모드, 주기적 동기 토크 모드	힘-위치 하이브리드 제어, 주기적 동기 위치 모드, 주기적 동기 속도 모드, 주기적 동기 토크 모드
보호	드라이버 과열 보호: 100°C, 모터가 활성화 모드를 종료합니다. 모터 과열 보호: 구성 가능, 권장 ≤90°C, 모터가 활성화 모드를 종료합니다.과전압 보호: 구성 가능, 권장 ≤54V, 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다. 통신 손실 보호: 설정된 기간 내에 CAN 명령이 수신되지 않으면 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다. 과전류 보호: 구성 가능, 권장 ≤0.98, 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다. 저전압 보호: 공급 전압이 설정 값 이하로 떨어지면 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다; 공급 전압은 20V 이하가 되어서는 안 됩니다.	드라이버 과온도 보호: 100°C, 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다. 모터 과온도 보호: 구성 가능, 권장 ≤90°C, 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다. 과전압 보호: 구성 가능, 권장 ≤54V, 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다. 통신 손실 보호: 설정된 기간 내에 CAN 명령이 수신되지 않으면 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다. 과전류 보호: 구성 가능, 권장 ≤0.98, 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다.저전압 보호: 공급 전압이 설정 값 이하로 떨어지면 모터가 활성화 모드를 종료합니다; 공급 전압은 20V 이하가 되어서는 안 됩니다.

기계 도면 노트 (선택된 호출)

관통 홀: Ø15 +0.10 (관통)
표시된 외경: Ø80 (본체), Ø75 (후면 보기), Ø74 (전면 보기 호출), Ø61 (후면 보기 호출), Ø54 (전면 보기 호출)
측면 보기 높이: 40, 59, 70
측면 보기 직경: Ø70 (상단), Ø60 (하단), Ø62 (하단 호출)
표시된 각도: 45°, 15°, 37.50°
표시된 홀 호출: 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 깊이 10; M3 깊이 7.5; 8-M3 깊이 10.5; 4-M4 깊이 4.5; 8-M3 깊이 4.5
참고: 하우징 뒷면의 M4 나사 홀을 하중을 지탱하는 구조 부품 연결에 사용하는 것은 권장하지 않습니다. 이는 뒷면 구조에 손상을 쉽게 초래할 수 있습니다.

선택 안내 및 통합 지원(CAN/UART)에 대한 문의는 support@rcdrone.top or를 방문하십시오. https://rcdrone.top/.