DAMIAO DM-S3519-1EC 24V, 3.5N.M, 395rpm, CAN, 듀얼 14비트 인코더, 42mm 외경 로봇 모터 (휴머노이드/AGV용)
DAMIAO DM-S3519-1EC 24V, 3.5N.M, 395rpm, CAN, 듀얼 14비트 인코더, 42mm 외경 로봇 모터 (휴머노이드/AGV용)
DAMIAO
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개요
DAMIAO DM-S3519-1EC는 모바일 및 다리 로봇, 조작기 및 자율 플랫폼을 위해 설계된 컴팩트 로봇 모터입니다. 이 모터는 395rpm의 정격 속도에서 3.5 N.M의 정격 토크(7.8 N.M의 피크 토크)를 제공하며, 감속비는 3591/187 (1:19.2)입니다. 듀얼 14비트 증분 인코더가 정밀한 피드백을 지원하며, CAN 제어 인터페이스와 UART@921600bps 구성을 통해 간편한 시스템 통합이 가능합니다. 모터의 외경은 42mm, 높이는 91.5mm, 무게는 396g으로 밀집된 다관절 배치에 적합합니다.
주요 특징
- 모델: DM-S3519-1EC; 24 V 정격 전압
- 정격/피크 토크: 3.5 N.M / 7.8 N.M
- 정격 속도: 395rpm; 최대 무부하 속도: 435rpm
- 감속비: 3591/187 (1:19.2)
- 듀얼 증분 인코더, 14비트 해상도 (인코더 수량: 2)
- CAN 제어 인터페이스; UART@921600bps를 통한 구성
- 전기적 매개변수: 9.2A 정격 전류, 20.5A 피크 전류, 55 uH 위상 인덕턴스, 0.2 Ohm 위상 저항, 7 극 쌍
- 기계적 외형: 42mm 외경, 91.5mm 높이; 모터 무게: 396g
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | DM-S3519-1EC |
| 정격 전압 | 24 V |
| 정격 전류 | 9.2A |
| 피크 전류 | 20.5A |
| 정격 토크 | 3.5 N.M |
| 피크 토크 | 7.8 N.M |
| 정격 속도 | 395rpm |
| 최대 무부하 속도 | 435rpm |
| 감속비 | 3591/187(1:19.2) |
| 극 쌍 | 7 |
| 위상 인덕턴스 | 55 uH |
| 위상 저항 | 0.2 Ohm |
| 외경 | 42mm |
| 높이 | 91.html 5mm |
| 모터 무게 | 396g |
| 인코더 해상도 | 14Bit |
| 인코더 수량 | 2 |
| 인코더 유형 | 증분 인코더 |
| 제어 인터페이스 | CAN |
| 구성 인터페이스 | UART@921600bps |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
