개요
DarwinFPV “Cement” 초내구성 방수 스택은 F4 또는 F7 비행 컨트롤러와 100A 4-in-1 ESC를 결합하여 먼지, 비, 눈 및 기타 열악한 비행 환경에서 신뢰성을 향상시키도록 설계되었습니다. 이 스택은 접착제로 채워진 충격 저항 방수 처리를 사용하며, 쉽게 느슨해질 수 있는 직접 소켓 인터페이스를 제거하고, 표준 30.5 x 30.5 mm 장착 패턴을 유지하면서 여러 하드웨어 보호 회로를 통합합니다.
주요 특징
- IP67 방진 및 방수: 0.5 m 수심에 30분 동안 손상 없이 잠수할 수 있도록 평가되었습니다.
- 다양한 보호 기능: 소프트 스타트 보호, 역극성 보호, 단락 보호 및 과열 보호.
- 선택적 자이로스코프: MPU6000 또는 ICM42688 (FC에 명시된 대로).
- ESC “샌드위치” 스태킹 방식: 더 큰 과전류 용량, 강력한 열 방출, 그리고 더 높은 공간 활용.
- 128KHz 동적 PWM 출력 (ESC는 16–128KHz PWM 스위칭 주파수를 지원하며; 동적/자동 조정).
- 온보드 블랙 박스: 4G (F7 FC) / 16M (F4 FC). (제조업체는 4G 블랙 박스가 거의 8,000개의 비행 데이터 항목을 지속적으로 기록할 수 있다고 언급합니다.)
- 온보드 핏 스위치 모듈 (전용 F7 비행 컨트롤러): VTX는 원격 제어를 통해 켜고 끌 수 있어 매개변수 조정 중 VTX 과열을 방지하는 데 도움을 줍니다.
- 온보드 다중 수준 LED 표시등 비행 컨트롤러 작동 상태를 빠르게 점검할 수 있습니다.
- 구성 요소 호출 (ESC): 도시바 고품질 MOS, 무라타 고온 저항 세라믹 커패시터, 파나소닉 고주파 저저항 전해 커패시터, 미국 다이오드 TVS 보호 다이오드; TG180+ 비아 플러그 구리 페이스트 + 3oz 구리 두께 + 6층 HDI PCB.
- F7 컴퓨팅 노트 (제조사 명시): “216MHz F7 메인 제어 칩”; 자이로스코프 PID의 이중 8K 새로 고침 속도를 동시에 활성화 지원; CPU 사용량이 낮은 양방향 DShot600.
사양
스택 / 장착
| 입력 전압 | 3-8S 리포 |
| 장착 치수 | 30.5 x 30.5 mm |
| 치수 | 39.5 x 39.5 x 4 mm |
| 무게 | 44.2 g |
비행 컨트롤러 (FC)
| 모델 | DarwinFPV “Cement” 초내구성 F4 방수 FC / DarwinFPV “Cement” 초내구성 F7 방수 FC |
| 주 제어 칩 | AT32F435 (F4) / STM32F722 (F7) |
| 블랙 박스 | 16M (F4) / 4G (F7) |
| 모터 출력 포트 | M1-M4 (F4) / M1-M8 (F7) |
| 시리얼 포트 | UART1, UART2, UART3, UART5, UART7 (F4) / UART1, UART2, UART3, UART4, UART6 (F7) |
| 펌웨어 | DARWINF435 (BetaFlight) (F4) / DARWINF722HDV2 (BetaFlight) (F7) |
| 사용자 | / (F4) / 1x USER2 (PC9) (F7) |
| 자이로 | MPU6000 / ICM42688 |
| OSD | AT7456E |
| 입력 전압 | 3-8S 리포 |
| BEC | 10V/3A, 5V/3A |
| USB 인터페이스 | 1x 방수 USB 타입-C |
| I2C | 1x I2C |
| RGB | 4 x RGB 납땜 패드 |
| 부저 | 1 x BB- |
| 장착 치수 | 30.5 x 30.5 mm |
| 치수 | 39.5 mm x 39.5 mm x 4 mm |
| 무게 | 10.1 g ± 0.2 g |
ESC (4-in-1)
| 모델 | DarwinFPV “Cement” 초내구성 100A ESC |
| 주 제어 칩 | AT32F421 (32비트 120MHz, 128KHz 동적 PWM) |
| 입력 전압 | 3-8S 리포 |
| 지속 전류 | 4 x 100A (100A에서 지속적으로 작동해야 하며, 수냉식 열 방산 환경이 필요함) |
| 피크 전류 | 4 x 120A (5S) |
| 스로틀 프로토콜 지원 | Dshot150/300/600/1200, MultiShot, Oneshot42, Oneshot125 |
| 갈바노미터 | 지원 (전류계 스케일=125) |
| 텔레메트리 | 지원 |
| 펌웨어 | DARWIN_F4_60 (BLHeli_32) |
| 전원 케이블 | #14AWG / 120mm |
| 장착 치수 | 30.5 x 30.5 mm |
| 치수 | 36.8 mm x 42.5 mm x 7.5 mm |
| 무게 | 23.0 g ± 0.2 g |
포함된 항목
선택한 옵션(FC / ESC / 스택)에 따라 항목이 다릅니다:
FC
- 1 x DarwinFPV “Cement” 초내구성 F7 방수 비행 컨트롤러
- 1 x 30mm ESC 케이블 (8P)
- 1 x 65mm 아날로그 VTX 케이블 (4P)
- 1 x 65mm GPS 케이블 (6P)
- 1 x 65mm 수신기 케이블 (4P)
- 1 x 65mm HD VTX 케이블 (6P)
- 4 x M3*4.5mm 충격 흡수 볼 (FC에 설치됨)
- 스티커 1개
ESC
- DarwinFPV “Cement” 초내구성 100A 방수 ESC 1개
- 30mm ESC 케이블 (8P) 1개
- XT60 1개
- 14AWMG 전원 케이블 (길이 120mm, ESC에 납땜됨) 1개
- 35V/1000uF 전해 커패시터 (ESC에 납땜됨) 1개
- M3*6.6mm 충격 흡수 볼 4개 (ESC에 설치됨)
- 스티커 1개
스택
- DarwinFPV “Cement” 초내구성 F7-100A 방수 스택 1개
- 30mm ESC 케이블 (8P) 1개
- 65mm 아날로그 VTX 케이블 (4P) 1개
- 65mm GPS 케이블 (6P) 1개
- 65mm 수신기 케이블 (4P) 1개
- 65mm HD VTX 케이블 (6P) 1개
- XT60 1개
- 14AWMG 전원 케이블 (길이 120mm, ESC에 납땜됨) 1개
- 35V/1000uF 전해 커패시터 (ESC에 납땜됨) 1개
- M3*4.5mm 충격 흡수 볼 (FC에 설치됨)
- 4 x M3*6.6mm 충격 흡수 볼 (ESC에 설치됨)
- 4 x M3*25 육각 소켓 헤드 블랙 304 나사 (스택에 설치됨)
- 4 x M3 나일론 너트
- 1 x 스티커
매뉴얼
ESC 구성 노트: BLHeli32 구성은 규제 문제로 인해 닫혀 있으므로, 매개변수 조정이 필요한 경우 다운로드: BLHeliSuite32TestActivator_31.10.0.1.
응용 프로그램
- IP67 등급의 방수/방진 전자 스택이 필요한 FPV 드론 빌드
- 물 튀김, 젖은 땅, 먼지 또는 눈에 노출될 것으로 예상되는 프리스타일/시네마틱 비행
호환성 질문이나 애프터 서비스 지원이 필요하신 경우 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 보내주십시오.
상세정보

DarwinFPV “시멘트” 방수 스택은 F4/F7 비행 컨트롤러와 100A 4‑in‑1 ESC를 결합하여 혹독한 날씨의 FPV 빌드를 위한 것입니다.

IP67 등급의 보호 기능은 비, 눈, 먼지가 많은 환경에서 비행할 수 있도록 설계되었으며, 30분 동안 0.5m까지 잠수 저항이 가능합니다.

프리미엄 ESC 구성 요소와 보호 설계는 높은 부하와 전기 잡음에서 신뢰성을 향상시키기 위해 고안되었습니다.


층화된 하드웨어 보호 기능은 까다로운 비행 중 배선 실수, 단락 또는 열로 인한 손상 위험을 줄이는 데 도움을 줍니다.

“샌드위치” 스택 레이아웃은 표준 장착 패턴을 유지하면서 열 방출 및 과전류 능력을 개선하도록 설계되었습니다.



온보드 블랙박스 메모리는 외부 모듈에 의존하지 않고 비행 로그 기록을 지원합니다.

F7 버전 전용으로, 온보드 핏 스위치를 통해 라디오에서 VTX 출력을 켜고 끌 수 있어 벤치에서 열 관리를 도와줍니다.



3–8S 입력, 30.5×30.5 mm 장착, F4와 F7 간의 주요 FC/ESC 기능 차이를 포함한 전체 사양을 한눈에 확인하세요.
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