DarwinFPV HULK 45A 3-6S AIO 비행 컨트롤러 ESC (F411, SX1281 2.4GHz SPI 수신기, IP67)

DarwinFPV

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스타일 HULK 45A 3-6S AIO

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개요

DarwinFPV HULK 45A 3-6S AIO는 HULK 방수 시네마틱 FPV 드론의 기본 AIO로 설계된 AIO 비행 컨트롤러/ESC로, FPVCYCLE TOOTHFAIRY 2 프레임에도 적합합니다. 이 제품은 F411 FC, 45A ESC 및 2.4GHz SPI 수신기를 통합하고 있으며, 4-5인치 쿼드콥터에 권장됩니다. 이 보드는 방수 및 방진 성능을 위해 IP67 보호 기능이 있는 알루미늄 합금 포팅 공정을 사용합니다.

주요 특징

열 방출 및 환경 보호를 위한 고열 전도성 실리콘 젤이 포함된 알루미늄 합금 포팅 디자인 (IP67).
내장형 F411 비행 컨트롤러 + 3-6S 45A ESC + 2.4GHz SPI 수신기 (RF 칩: SX1281).
각 인터페이스에 대한 단락 보호; 하나의 인터페이스가 보호되면 다른 인터페이스는 정상적으로 작동할 수 있습니다.
아날로그 카메라, 아날로그 VTX (SA/SmartAudio 핀 포함), CADDX VISTA KIT 공중 터미널 (HD VTX), SBUS 포트 및 UART1에 예약된 플러그 앤 플레이 인터페이스입니다.
보드의 DFU 모드 주의 사항: Betaflight에서 전문가 모드를 활성화하고 “부트 로더 활성화 / DFU”를 선택하여 진입합니다.

사양

FC MCU	STM32F411CEU6 (100MHz)
ESC MCU	EFM8BB21F16G
IMU	MPU6500
OSD	Betaflight OSD AT7456E
입력 전압	3-6S LiPo
지속 전류	45A
최대 전류 (5초)	55A
RF 칩	SX1281 (2.4GHz)
펌웨어 대상	Betaflight__DARWINF4SX1280
ESC 대상	J_H_40
BEC 출력	5V/0.5A x 3 & BAT/0.75A x 2
포트 리소스	2x Uarts (1, 2); 1x SOFTSERIAL (VTX에 적용); 1x SBUS (RX1 인버터)
크기	L46.2mm x W39. 5mm x H10mm
장착 홀	25.5mm x 25.5mm (M2)
무게	41.5g

펌웨어 노트 & 주의사항

바닷물은 매우 부식성이 강하므로 바닷물에서의 사용은 권장하지 않습니다. 바닷물에 접촉할 경우, 신선한 물로 헹구고 즉시 건조하십시오.
3–6S 배터리 입력을 지원합니다. 배터리 극성을 반대로 연결하지 마십시오. 그렇지 않으면 보드가 손상될 수 있습니다.
AIO를 수령한 후, Betaflight에 연결하여 자이로스코프와 가속도가 감지되고 자이로 자세가 정상인지 확인하십시오.
Betaflight에서 모터 방향을 테스트할 때는 부상의 위험이나 손상을 줄이기 위해 프로펠러를 제거하십시오.
Betaflight 4.3 펌웨어는 ELRS 2.0을 지원합니다. ELRS 3.0의 경우 Betaflight 4.4로 업그레이드해야 할 수 있으며, 개발 펌웨어는 알려지지 않은 문제를 일으킬 수 있습니다. 참조된 업데이트된 펌웨어 이름은 BETAFPVF4SX1280이며, 업데이트 후 이전 CLI는 사용할 수 없을 수 있습니다.