DECENT Y74 6축 힘/토크 센서, 100–2000 N

DECENT

$1,322.38 USD

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구성 100 N / 3 N·m 센서 200 N / 6 N·m 센서 500 N / 15 N·m 센서 1000 N / 30 N·m 센서 2000 N / 60 N·m 센서 DR304-A 신호 프로세서만 DR304-B 신호 프로세서만 503 6채널 송신기만 USB 데이터 어댑터 케이블만

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개요

DECENT Y74 6축 힘/토크 센서 는 로봇 접촉 피드백, 가공 테스트 및 다축 연구를 위해 세 가지 힘과 세 가지 토크를 측정합니다. 17-4PH 스테인리스 스틸 감지 본체는 장비와 공구 사이에 컴팩트하고 강직한 하중 경로를 제공합니다. 다섯 가지 센서 선택은 100–2000 N을 커버하며, 별도로 선택 가능한 신호 프로세서, 6채널 송신기 및 USB 데이터 어댑터 케이블이 포함되어 있습니다.

특징

다방향 힘 제어를 위한 Fx, Fy, Fz 및 Tx, Ty, Tz 측정.
명목상 Ø86 × 44.4 mm 본체 치수를 가진 17-4PH 스테인리스 스틸 구조.
비선형성, 히스테리시스 및 반복성이 각각 0.2% FS 이하인 보정된 분리 측정.
적합한 로봇/공구 어댑터를 위한 3 m 센서 케이블 및 플랜지 인터페이스.
선택 사항인 DR304-A 또는 DR304-B 처리 및 기록 장비, 별도로 판매됩니다.

사양

센서 선택	힘 / 토크 용량
100 N / 3 N·m 센서	100 N / 3 N·m
200 N / 6 N·m 센서	200 N / 6 N·m
500 N / 15 N·m 센서	500 N / 15 N·m
1000 N / 30 N·m 센서	1000 N / 30 N·m
2000 N / 60 N·m 센서	2000 N / 60 N·m

위의 용량 값은 개별 선택 항목을 식별합니다. 범위를 선택하기 전에 고정 장치, 도구 질량 및 동적 힘에 대한 전체 결합 하중 범위를 평가하십시오.

측정 축	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
재료	17-4PH 스테인리스 스틸
명목 치수	Ø86 × 44.4 mm; 구멍 패턴, 공차 및 정확한 장착 표면은 도면을 참조하십시오.
센서 순 중량	1.2 kg; 배송 포장을 제외합니다.
최대 허용 과부하	500% FS; 이를 정상 작업 범위로 간주하지 마십시오.
크로스톡 정확도	1% FS
비선형성 / 히스테리시스 / 반복성 / 크리프	각각 <0.2% FS
제로 온도 드리프트	0.1% FS / °C
교차 축 결합	<1% FS
자연 주파수	5000 Hz
강성	500–600 N/µm
경사 측정	0.1° 해상도; 0.8° 정확도, 호환 가능한 구성
시스템 인터페이스	RS485, 전압 출력 또는 EtherCAT, 구성에 따라 다름
시스템 업데이트 속도	각 인터페이스 구성에 따라 40 / 1000 / 1000 Hz; 프로세서 소프트웨어 읽기 속도는 아래에 별도로 나열됨
통신 프로토콜	Modbus RTU / DST-ASC, 구성에 따라 다름
센서 케이블 사양	Ø6 mm × 3 m
케이블 인장 등급	20 kg; 스트레인 릴리프를 제공하고 사용 중 케이블에 하중을 주지 않도록 함
작동 전원	10–30 VDC; <50 mA
센서 침입 보호	IP64; 케이블 진입 일러스트레이션은 별도로 IP66 글랜드를 식별함

FS는 전체 스케일을 의미합니다.인터페이스 및 경사 기능은 일치하는 감지 및 처리 구성에 따라 달라집니다; 센서를 선택하는 것은 모든 인터페이스나 별도의 프로세서를 포함하지 않습니다.

신호 프로세서 선택

선택 / 패밀리 참조	기능	소프트웨어 읽기 속도
DR304-A	RS485 및 TCP	1000 Hz
DR304-B	RS485 및 아날로그 출력 (0에서 ±10 V)	10 Hz
503 시리즈	6채널 송신기; 503B 패밀리 참조는 RS485 및 선택적 EtherCAT / CANopen을 갖추고 있습니다. 선택된 503 구성은 통합 전에 일치해야 합니다.	503B 가족 참조: 10 Hz

이 D.R304 인클로저 일러스트레이션은 센서 커넥터, 전원/RS485 단자 및 이더넷 포트를 식별하며, 크기는 114 × 94 × 42 mm입니다. 포트 가용성과 프로토콜은 선택한 모델에 따라 다릅니다. DR304-A는 하나의 RS485-USB 케이블, 하나의 네트워크 케이블 및 하나의 소프트웨어 암호화 키를 나열합니다; DR304-B는 하나의 RS485-USB 케이블을 나열합니다. 선택 사항인 EtherCAT 및 CANopen은 503 선택에 자동으로 포함되지 않습니다. 소프트웨어 일러스트레이션은 실시간 6축 모니터링, 추적, 기록 및 Excel 호환 데이터 내보내기를 보여줍니다.

응용 프로그램

로봇 조립, 접촉 힘 피드백 및 드래그 교육.
기계 공구 절단, 드릴링, 밀링 및 샌딩 힘 테스트.
재활 장비 및 연구 테스트 고정구.
비행 힘 측정 및 재료 연구.
인간형 손목 및 발 감지와 적합한 기계적 인터페이스.

설치 및 케이블 라우팅

기본 플랜지를 장비에 단단히 부착하고 도구를 지정된 도구 측에 부착하십시오. 설명된 좌표계에서 X는 케이블 출구를 향하고, Y는 X에 수직이며, Z는 도구를 향합니다. 양의 토크는 오른손 법칙을 따릅니다. 설치 후 도구의 무게, 방향 및 관성을 보상하십시오.

라우팅 그림은 25mm보다 큰 직선 출구 섹션, 42mm보다 큰 정적 굽힘 반경 및 84mm보다 큰 동적 굽힘 반경을 보여줍니다. Y74 사양 표는 6mm 케이블을 식별합니다; 라우팅 한계를 실제 장착된 케이블에 맞추십시오. 출구를 고정하고, 움직임 여유를 허용하며, 날카로운 굽힘을 피하십시오. 어댑터 다이어그램은 설치 예제를 설명합니다; 볼트 크기와 토크는 실제 고정 장치에 따라 다릅니다.