DECENT Y75D 6축 힘/토크 센서, RS485, 50–500 N

DECENT

$1,113.46 USD

판매 매진

세금이 포함되어 있습니다. 해운 결제 시 계산됩니다.

구성 50 N / 2 N·m 센서 200 N / 10 N·m 센서 500 N / 20 N·m 센서 임베디드 수집 시스템 전용 RS485 신호 어댑터 케이블만

수량

전체 세부정보 보기

개요

이 DECENT Y75D 6축 힘/토크 센서 는 로봇 조립, 표면 마감 및 힘 피드백 연구를 위해 Fx, Fy 및 Fz 힘과 Tx, Ty 및 Tz 토크를 측정합니다. 컴팩트한 알루미늄 하우징, 분리된 센싱 구조 및 RS485 통신은 로봇 플랜지와 공구 간의 통합에 적합합니다. 50 N / 2 N·m, 200 N / 10 N·m 또는 500 N / 20 N·m 센서를 선택하십시오; 수집 전자 장치와 RS485 어댑터 케이블은 별도의 선택 사항입니다.

특징

다방향 하중 모니터링을 위한 6개의 카르테시안 힘 및 토크 채널.
분리된 출력과 고강도 항공우주 알루미늄 본체를 갖춘 스트레인 게이지 센싱.
Modbus RTU 및 구성 가능한 능동 전송 프로토콜을 갖춘 RS485 통신.
능동 전송 작동에서 최대 640 출력/s로 40 또는 640 샘플/s 측정을 선택할 수 있습니다.
75 mm 명목 플랜지 직경과 유연한 3 m 센서 케이블.
적절히 설치된 장비를 위한 IP65 센서 하우징.

사양

센서 선택	Fx / Fy / Fz	Tx / Ty / Tz	테이블 모델 지정
50 N / 2 N·m	각각 50 N	각각 2 N·m	E75-485-50NX6
200 N / 10 N·m	각각 200 N	각각 10 N·m	E75-485-200NX6
500 N / 20 N·m	각각 500 N	각각 20 N·m	E75-485-500NX6

감지 축	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
하우징	고강도 항공우주 알루미늄 합금
명목상 본체 크기	Ø75 × 30 mm, 하단 플랜지를 제외한 치수; 정확한 장착 및 조립 여유를 위해 치수 도면을 사용하십시오.
입력 보호	IP65
과부하 용량	300% FS; 선택된 구성 이상으로 과부하 또는 결합 하중을 피하십시오.
전원 / 소비	9–36 VDC; <1 W
인터페이스	RS485, 2400–460800 baud
프로토콜	Modbus RTU 및 사용자 정의 능동 전송 프로토콜
측정 속도	40 또는 640 샘플/초; 능동 전송 출력 최대 640/s
케이블 길이	3 m
해상도	20비트; 1,000,000 분할
비선형성	0보다 우수함.2% FS
정확도	0.3% FS보다 우수함
재현성	0.2% FS보다 우수함
결합 오차	2% FS보다 우수함
제로 온도 드리프트	0.2% FS / 10 °C
제로 드리프트	0.1% FS / 30 분
저장 온도	−25 to +70 °C
작동 환경	0 to +40 °C; 20–80% RH

FS는 전체 범위를 의미합니다. 이 사양은 센서 선택에 적용됩니다. 힘과 토크 등급은 감지 용량을 설명하며, 배송 중량이 아닙니다. 도면은 31.5 mm 본체 섹션과 40을 식별합니다.5 mm 전체 조립; 고정구 설계 시 구멍 패턴, 나사산 및 공차를 사용하십시오.

구성 가이드

센서 선택: 하중 및 공구에 적합한 힘/토크 범위를 선택하십시오.
임베디드 수집 시스템 전용: 센서 없이 수집 전자 장치; 설치 전에 입력, 전원 및 출력 인터페이스를 의도된 시스템에 맞추십시오.
RS485 신호 어댑터 케이블 전용: 센서 또는 수집 장치 없이 선택된 케이블 액세서리.

임베디드 수집 옵션은 센서의 나열된 RS485 기능과 별개입니다. 가족 일러스트에 표시된 다른 통신 인터페이스는 모든 인터페이스가 각 센서와 함께 제공된다는 것을 의미하지 않습니다.

응용 프로그램

로봇 조립 및 접촉 힘 모니터링.
제어된 샌딩, 연마 및 표면 마감.
드래그 교육 및 힘 피드백 연구.
적합한 기계 어댑터를 이용한 휴머노이드 손목 또는 발 힘 감지.
선택된 범위 내에서의 재료 및 다축 하중 테스트.

설치 및 배선

기본 측면을 단단히 고정하고 도구를 지정된 도구 플랜지에 부착하십시오. 좌표 프레임을 컨트롤러와 정렬하고, 도구의 질량과 방향을 고려하며, 설치 후 제로 설정 및 하중 보정을 수행하십시오. 로봇 및 플랜지 일러스트레이션은 통합 예제를 보여줍니다; 설치를 위해 볼트 패턴, 간격 및 호환 가능한 어댑터를 확인하십시오.

전선	연결
빨간색	설명된 배선 배열에서 +24 V 전원 입력
검은색	GND
녹색	RS485-A
흰색	RS485-B
차폐	PE

출구에서 25mm 이상의 직선 케이블을 유지하고, 정적 굽힘 반경은 42mm 이상, 동적 굽힘 반경은 84mm 이상이어야 합니다. 라우팅 그림은 8.4mm 케이블 외경을 식별합니다. 케이블을 고정하고, 움직임 여유를 제공하며, 비틀거나 반복적으로 날카롭게 굽히는 것을 피하십시오. 구성 소프트웨어 그림은 데이터 모니터링 및 통신 설정을 보여줍니다.