DSpower DS-B011 시리즈 브러시리스 PWM 서보, 로보틱스용 6.0–7.4V

DSpower

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버전 DS-B011-C DS-B011

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개요

DSpower DS-B011 시리즈 브러시리스 디지털 서보 는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 로봇 작동을 위한 PWM 제어 옵션입니다. 두 버전 모두 6.0–7.4 V DC에서 작동하며 25T/Φ5.9 mm 출력 샤프트를 사용합니다. 90° ±10° 이동 및 IP67 라벨링을 위해 DS-B011-C를 선택하거나 180° 이동을 위해 DS-B011을 선택하십시오.

특징

선택 가능한 두 버전 모두 브러시리스 디지털 서보로 라벨이 붙어 있으며 PWM 통신 인터페이스를 사용합니다.

DS-B011-C: IP67 방수 라벨이 붙은 고급 방수 서보로 라벨이 붙어 있습니다.
DS-B011: 브러시리스 디지털 서보로 라벨이 붙어 있습니다.

사양

매개변수	DS-B011-C	DS-B011
작동 전압	6.0–7.4 V DC	6.0–7.4 V DC
정적 전류	≤20 mA	≤25 mA
정지 전류	≤3.3 A at 6.0 V; ≤4.1 A at 7.4 V	≤3.2 A at 6.0 V; ≤4.1 A at 7.4 V
최대 토크	≥16 kg at 6.0 V; ≥22 kg at 7.4 V	—
정지 토크	—	≥13.5 kg at 6.0 V; ≥17 kg at 7.4 V
회전 방향	1000 us→2000 us 반시계 방향 (앞으로)	시계 방향 (2000 us→1000 us)
무부하 속도	6.0 V에서 ≤0.145 초/60°; 7.4 V에서 ≤0.115 초/60°	6.0 V에서 ≤0.08 초/60°; 7.4 V에서 ≤0.07 초/60°
펄스 폭 범위	500–2500 us	500–2500 us
작동 이동 각도	90° ±10° (1000–2000 us)	180°
복귀 각도 편차	≤1°	≤1°
무게	58 ± 0.5 g	58 g
통신 인터페이스	PWM	PWM
출력 샤프트	25T/Φ5.9 mm	25T/Φ5.9 mm

DS B011 C 1 2 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)
DS B011 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)

응용 분야

휴머노이드 로봇 및 외골격: 필요한 PWM 제어 관절 움직임에 적합한 이동 각도 옵션을 선택하십시오.
로봇 팔 및 사족 로봇: 액추에이터 를 기계 설계에 맞출 때 25T/Φ5.9 mm 출력 샤프트 사양을 사용하십시오.
AGV 차량 및 ARU 로봇: 지정된 작동 전압 범위와 제어 인터페이스가 필요한 경우 6.0–7.4 V DC PWM 옵션을 사용하십시오.