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DSpower DS-E025A 서보 모터, 6V, ≥4.0 kgf·cm, 블록 구동용

DSpower DS-E025A 서보 모터, 6V, ≥4.0 kgf·cm, 블록 구동용

DSpower

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개요

이 DSpower DS-E025A는 블록 드라이브, STEAM 교육 및 로봇 메커니즘을 위한 6 V DC 서보 모터 입니다. 3.0–7.0 V DC에서 작동하며, ≥4.0 kgf·cm의 정지 토크와 145±10 rpm의 무부하 속도로 지정되어 있습니다. L자형 디자인은 양방향 출력을 제공하며 클러치 기어 디자인을 갖추고 있으며, ABS 케이스와 POM 기어 세트가 명시된 구조를 정의합니다.

특징

  • 양방향 출력을 갖춘 L자형 디자인.
  • 조립을 용이하게 하는 전체 핀 디자인.
  • 기어 마모 및 이빨 파손을 방지하기 위한 클러치 기어 디자인.
  • 직렬 명령 원키 스위치 기능.

기술 사양

매개변수 값
작동 전압 3.0–7.0 V DC
정격 전압 6 V DC
무부하 전류 ≤300 mA
무부하 속도 145±10 rpm
정지 전류 ≤3.6 A
정지 토크 ≥4.0 kgf·cm
클러치 테스트 3KG TBD
제어 정확도 ≤3°
작동 온도 범위 -10°C ~ +50°C, ≤90% RH
저장 온도 범위 -20°C ~ +60°C, ≤90% RH
케이스 재질 ABS
기어 세트 재질 POM
모터 유형 코어 모터 (탄소 브러시)
소음 수준 ≤65 dBA

응용 분야

  • 양방향 출력을 지원하는 구동 메커니즘을 위한 조인트 휠 및 트랙 구동을 사용하는 빌딩 블록 프로젝트.
  • STEAM 교육, 프로그래밍 대회 프로젝트, 그리고 LEGO 조립.
  • 제시된 응용 시나리오에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량, 그리고 ARU 로봇이 포함됩니다.

포함된 내용

응용 프로그램을 단순화하기 위해 코드 라이브러리가 제공됩니다.

다운로드

DS E0025A 1 DSpower E025A 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)

E025A DSpower DS 서보 모터 — 3D 모델 (STP)

시각적 세부사항

특징 및 디자인

DS-E025A white servo motors with red output hubs and feature labels — section 1 of 4
DS-E025A는 3 KGF·CM으로 표시됩니다. DS-E025A는 120 RPM으로 표시됩니다.
DS-E025A white servo motors with red output hubs and feature labels — section 2 of 4
DS-E025A white servo motors with red output hubs and feature labels — section 3 of 4
DS-E025A white servo motors with red output hubs and feature labels — section 4 of 4