개요
이 DSpower DS-E025A는 블록 드라이브, STEAM 교육 및 로봇 메커니즘을 위한 6 V DC 서보 모터 입니다. 3.0–7.0 V DC에서 작동하며, ≥4.0 kgf·cm의 정지 토크와 145±10 rpm의 무부하 속도로 지정되어 있습니다. L자형 디자인은 양방향 출력을 제공하며 클러치 기어 디자인을 갖추고 있으며, ABS 케이스와 POM 기어 세트가 명시된 구조를 정의합니다.
특징
- 양방향 출력을 갖춘 L자형 디자인.
- 조립을 용이하게 하는 전체 핀 디자인.
- 기어 마모 및 이빨 파손을 방지하기 위한 클러치 기어 디자인.
- 직렬 명령 원키 스위치 기능.
기술 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 작동 전압 | 3.0–7.0 V DC |
| 정격 전압 | 6 V DC |
| 무부하 전류 | ≤300 mA |
| 무부하 속도 | 145±10 rpm |
| 정지 전류 | ≤3.6 A |
| 정지 토크 | ≥4.0 kgf·cm |
| 클러치 테스트 | 3KG TBD |
| 제어 정확도 | ≤3° |
| 작동 온도 범위 | -10°C ~ +50°C, ≤90% RH |
| 저장 온도 범위 | -20°C ~ +60°C, ≤90% RH |
| 케이스 재질 | ABS |
| 기어 세트 재질 | POM |
| 모터 유형 | 코어 모터 (탄소 브러시) |
| 소음 수준 | ≤65 dBA |
응용 분야
- 양방향 출력을 지원하는 구동 메커니즘을 위한 조인트 휠 및 트랙 구동을 사용하는 빌딩 블록 프로젝트.
- STEAM 교육, 프로그래밍 대회 프로젝트, 그리고 LEGO 조립.
- 제시된 응용 시나리오에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량, 그리고 ARU 로봇이 포함됩니다.
포함된 내용
응용 프로그램을 단순화하기 위해 코드 라이브러리가 제공됩니다.
다운로드
DS E0025A 1 DSpower E025A 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)
E025A DSpower DS 서보 모터 — 3D 모델 (STP)
시각적 세부사항
특징 및 디자인



