개요
이 DSpower DS-H003 코어리스 디지털 서보 는 명시된 휴머노이드 로봇 및 로봇 팔 응용 프로그램을 위한 6.0–7.4 VDC 액추에이터 입니다. 금속 하우징, 금속 기어 및 코어리스 모터는 500–2500 µs 펄스 폭 범위와 180° ±10° 작동 각도와 결합됩니다. 최대 토크는 6.0 V에서 ≥13 kgf·cm, 7.4 V에서 ≥16 kgf·cm로 지정되어 있어 구매자가 컴팩트한 모션 제어 조립체를 선택하는 데 도움을 줍니다.
특징
- 코어리스 모터 및 디지털 서보 설계.
- 금속 하우징 및 금속 기어.
- 500–2500 µs 펄스 폭 범위.
- 360° 기계적 한계 각도를 가진 180° ±10° 작동 각도.
- 장착 탭과 스플라인 출력 샤프트가 있는 금속 본체 형태.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 작동 전압 | 6.0–7.4 VDC |
| 무부하 속도 | ≤0.09 초/60° at 6.0 V ≤0.08 초/60° at 7.4 V |
| 정지 전류 | ≤3.2 A at 6.0 V ≤4.0 A at 7.4 V |
| 최대 토크 | ≥13 kgf·cm at 6.0 V ≥16 kgf·cm at 7.4 V |
| 펄스 폭 범위 | 500–2500 µs |
| 작동 각도 | 180° ±10° |
| 기계적 한계 각도 | 360° |
| 무게 | 58 ±0.5 g |
| 주택 재료 | 금속 |
| 기어 재료 | 금속 기어 |
| 모터 유형 | 코어리스 모터 |
| 도면 치수 | 40.50 수평; 20.50 수평; 25.30 수직 (단위 미제공) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇: 지정된 펄스 폭 범위와 작동 각도를 사용하여 컴팩트한 관절 운동 조립을 지원합니다.
- 로봇 팔: 관절형 운동 제어 조립을 위한 지정된 토크 및 속도 값을 제공합니다.
- 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇: 서보 구동 이동 시스템을 위한 명시된 응용 시나리오입니다.
도면 및 모델
DS H003 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)
h003 waixing DSpower DS 서보 모터 — 3D 모델 (STP)
시각적 세부사항
특징 및 디자인







