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DSpower DS-H003 코어리스 디지털 서보, 6.0–7.4V 휴머노이드 로봇 및 로봇 팔용

DSpower DS-H003 코어리스 디지털 서보, 6.0–7.4V 휴머노이드 로봇 및 로봇 팔용

DSpower

정가 $103.00 USD
정가 판매 가격 $103.00 USD
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개요

이 DSpower DS-H003 코어리스 디지털 서보 는 명시된 휴머노이드 로봇 및 로봇 팔 응용 프로그램을 위한 6.0–7.4 VDC 액추에이터 입니다. 금속 하우징, 금속 기어 및 코어리스 모터는 500–2500 µs 펄스 폭 범위와 180° ±10° 작동 각도와 결합됩니다. 최대 토크는 6.0 V에서 ≥13 kgf·cm, 7.4 V에서 ≥16 kgf·cm로 지정되어 있어 구매자가 컴팩트한 모션 제어 조립체를 선택하는 데 도움을 줍니다.

특징

  • 코어리스 모터 및 디지털 서보 설계.
  • 금속 하우징 및 금속 기어.
  • 500–2500 µs 펄스 폭 범위.
  • 360° 기계적 한계 각도를 가진 180° ±10° 작동 각도.
  • 장착 탭과 스플라인 출력 샤프트가 있는 금속 본체 형태.

사양

매개변수 값
작동 전압 6.0–7.4 VDC
무부하 속도 ≤0.09 초/60° at 6.0 V
≤0.08 초/60° at 7.4 V
정지 전류 ≤3.2 A at 6.0 V
≤4.0 A at 7.4 V
최대 토크 ≥13 kgf·cm at 6.0 V
≥16 kgf·cm at 7.4 V
펄스 폭 범위 500–2500 µs
작동 각도 180° ±10°
기계적 한계 각도 360°
무게 58 ±0.5 g
주택 재료 금속
기어 재료 금속 기어
모터 유형 코어리스 모터
도면 치수 40.50 수평; 20.50 수평; 25.30 수직 (단위 미제공)

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇: 지정된 펄스 폭 범위와 작동 각도를 사용하여 컴팩트한 관절 운동 조립을 지원합니다.
  • 로봇 팔: 관절형 운동 제어 조립을 위한 지정된 토크 및 속도 값을 제공합니다.
  • 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇: 서보 구동 이동 시스템을 위한 명시된 응용 시나리오입니다.

도면 및 모델

DS H003 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)

h003 waixing DSpower DS 서보 모터 — 3D 모델 (STP)

시각적 세부사항

특징 및 디자인

DSpower DS-H003 red and silver coreless digital servo with dimensional graphic — section 1 of 4
DS-H003은 "17KG"로 표시됩니다. DS-H003은 코어리스 디지털 서보로 라벨이 붙어 있습니다.
DSpower DS-H003 red and silver coreless digital servo with dimensional graphic — section 2 of 4
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