개요
DSpower DS-H011-C는 로봇 관절 및 액추에이터 작업을 위해 DS-H011-C(25kg) 및 DS-H011-C(35kg) 버전으로 제공되는 코어리스 서보 모터입니다. 이 모터는 6.0–7.4 V DC 작동 범위, 180°±10° 작동 이동 각도, 강철 기어 트레인 및 CNC 합금 알루미늄 외장을 갖추고 있어 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇 선택을 지원합니다.
특징
- 코어리스 모터
- 전체 CNC 합금 고급 알루미늄 외장
- 강력한 강철 기어 트레인
- 제품 특징 라벨: 초대형 토크, 방열 및 방진, 초장수명, 이빨 쓸림 방지, 저소음, 초고정밀, 고열 저항, 우수한 방수 및 고토크.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 작동 전압 | 6.0–7.4 V DC |
| 무부하 속도 | ≤0.2 초/60°에서 6.0 V ≤0.18 초/60°에서 7.4 V |
| 정격 토크 | 6.0 V에서 14 kgf·cm 7.4 V에서 16 kgf·cm |
| 정지 전류 | 6.0 V에서 ≤2.8 A 7.4 V에서 ≤3.3 A |
| 정지 토크 | 6.0 V에서 ≥25.0 kgf·cm 7.4 V에서 ≥28.0 kgf·cm4 V |
| 펄스 폭 범위 | 500–2500 μs |
| 작동 이동 각도 | 180°±10° |
| 기계적 한계 각도 | 210° |
| 무게 | 70 g ±1 |
| 케이스 재질 | 풀 CNC 합금 고급 알루미늄 쉘 |
| 기어 세트 재질 | 강력한 강철 기어 기차 |
| 모터 유형 | 코어리스 모터 |
DS H011 C 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)
DS H011 초안 20201118 DSpower C 서보 모터 — 3D 모델 (STP)
응용 분야
- 휴머노이드 로봇 및 외골격: 관절 작동에서 나열된 이동 각도 및 토크 데이터가 이동 요구 사항을 평가하는 데 도움을 줍니다.
- 로봇 팔: 서보의 지정된 작동 범위와 강철 기어 트레인을 사용하여 관절 위치 작업을 수행합니다.
- 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇: 제어된 회전 이동이 필요한 서보 구동 메커니즘.
포함된 항목
- 검은색 서보 호른 5개: 원형 호른 1개, 별 모양 호른 2개, 단일 팔 호른 2개
- 검은색 장착 고무 4개
- 은색 나사 5개
- 황동 인서트 4개
시각적 세부사항
특징 및 디자인






