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DSpower DS-H011-C 코어리스 서보 모터, 로봇 관절용 25kg/35kg 옵션

DSpower DS-H011-C 코어리스 서보 모터, 로봇 관절용 25kg/35kg 옵션

DSpower

정가 $79.00 USD
정가 판매 가격 $79.00 USD
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개요

DSpower DS-H011-C는 로봇 관절 및 액추에이터 작업을 위해 DS-H011-C(25kg) 및 DS-H011-C(35kg) 버전으로 제공되는 코어리스 서보 모터입니다. 이 모터는 6.0–7.4 V DC 작동 범위, 180°±10° 작동 이동 각도, 강철 기어 트레인 및 CNC 합금 알루미늄 외장을 갖추고 있어 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇 선택을 지원합니다.

특징

  • 코어리스 모터
  • 전체 CNC 합금 고급 알루미늄 외장
  • 강력한 강철 기어 트레인
  • 제품 특징 라벨: 초대형 토크, 방열 및 방진, 초장수명, 이빨 쓸림 방지, 저소음, 초고정밀, 고열 저항, 우수한 방수 및 고토크.

사양

매개변수 값
작동 전압 6.0–7.4 V DC
무부하 속도 ≤0.2 초/60°에서 6.0 V
≤0.18 초/60°에서 7.4 V
정격 토크 6.0 V에서 14 kgf·cm
7.4 V에서 16 kgf·cm
정지 전류 6.0 V에서 ≤2.8 A
7.4 V에서 ≤3.3 A
정지 토크 6.0 V에서 ≥25.0 kgf·cm
7.4 V에서 ≥28.0 kgf·cm4 V
펄스 폭 범위 500–2500 μs
작동 이동 각도 180°±10°
기계적 한계 각도 210°
무게 70 g ±1
케이스 재질 풀 CNC 합금 고급 알루미늄 쉘
기어 세트 재질 강력한 강철 기어 기차
모터 유형 코어리스 모터

DS H011 C 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)

DS H011 초안 20201118 DSpower C 서보 모터 — 3D 모델 (STP)

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇 및 외골격: 관절 작동에서 나열된 이동 각도 및 토크 데이터가 이동 요구 사항을 평가하는 데 도움을 줍니다.
  • 로봇 팔: 서보의 지정된 작동 범위와 강철 기어 트레인을 사용하여 관절 위치 작업을 수행합니다.
  • 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇: 제어된 회전 이동이 필요한 서보 구동 메커니즘.

포함된 항목

  • 검은색 서보 호른 5개: 원형 호른 1개, 별 모양 호른 2개, 단일 팔 호른 2개
  • 검은색 장착 고무 4개
  • 은색 나사 5개
  • 황동 인서트 4개

시각적 세부사항

특징 및 디자인

DSpower DS-H011-C servo motor with gear assembly and mounting accessories — section 1 of 3
DS-H011-C 액세서리 레이아웃에는 검은색 서보 호른 5개가 포함되어 있습니다: 원형 호른 1개, 별 모양 호른 2개, 단일 팔 호른 2개. DS-H011-C 액세서리 레이아웃에는 검은색 장착 고무 4개가 포함되어 있습니다.
DSpower DS-H011-C servo motor with gear assembly and mounting accessories — section 2 of 3
DSpower DS-H011-C servo motor with gear assembly and mounting accessories — section 3 of 3