DSpower DS-H015A 저프로파일 메탈 기어 HV 서보, 1/10 온로드 차량용 16 kgf·cm

DSpower

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개요

DSpower DS-H015A는 공간을 고려한 제어 설치를 위한 저프로파일 HV 서보 모터 로, 1/10 온로드 자동차를 포함합니다. 6.0–7.4 V DC에서 작동하며, 6.0 V에서 13 kgf·cm의 정격 토크 또는 7.4 V에서 16 kgf·cm의 정격 토크를 제공합니다. 금속 기어, 플라스틱 및 알루미늄 합금 케이스, 그리고 180° ±10°의 작동 이동 범위는 지정된 펄스 범위 내에서 제어된 회전 운동을 지원합니다.

특징

금속 기어와 금속 중앙 섹션이 있는 저프로파일 서보 디자인.
알루미늄 합금 구조의 플라스틱 케이스.
H25T 산업 표준 출력 스플라인.
500–2500 µs 펄스 폭에서 180° ±10°의 작동 이동; 360° 기계적 한계 각도.
철심 모터.

사양

매개변수	값
모델	DS-H015A
작동 전압	6.0–7.4 V DC
무부하 속도	≤0.16 초/60° at 6.0 V
무부하 속도	≤0.12 초/60° at 7.4 V
정격 토크	13 kgf·cm at 6.0 V
정격 토크	16 kgf·cm at 7.4 V
정지 전류	≤3.6 A at 6.0 V
정지 전류	≤4.2 A at 7.4 V
소비 전류, 무부하	≤90 mA at 6.0 V
소비 전류, 무부하	≤100 mA at 7.4 V
펄스 폭 범위	500–2500 µs
작동 이동 각도	180° ±10° (500–2500 µs)
기계적 한계 각도	360°
무게	42.5 ± 0.5 g
케이스 재질	플라스틱 케이싱 + 알루미늄 합금
기어 세트 재질	금속 기어
모터 유형	철심 모터
출력 스플라인	H25T 산업 표준 출력 스플라인
도면 치수	40.50, 20.50, 25.30 (단위 미제공)

DS H015A 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)

응용 분야

DS-H015A는 공간이 제한된 설치에 적합한 저프로파일 서보가 필요한 1/10 온로드 자동차에 사용됩니다. 이 서보는 지정된 7.4 V의 속도와 토크 수치를 제공합니다. 기존 응용 범위에는 인간형 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 전기 및 이동 한계 내에서 회전 제어 작업을 위한 ARU 로봇이 포함됩니다.

포함된 항목

DS-H015A 서보 모터
여러 출력 팔, 원형 서보 혼, 장착 나사, 검은색 장착 인서트 및 황동 색상 피팅이 포함된 장착 하드웨어 팩

시각적 세부사항

응용 예

DS-H015A는 7.4 V에서 0.11 초/60°의 전환 속도를 가지고 있습니다.DS-H015A는 7.4 V에서 16.0 kg·cm의 토크로 평가됩니다.

DSpower DS-H015A 저프로파일 메탈 기어 HV 서보, 1/10 온로드 차량용 16 kgf·cm