DSpower DS-P008 CAN 버스 서보 모터, 14–22V, AGV 조향용 15kgf·cm
DSpower DS-P008 CAN 버스 서보 모터, 14–22V, AGV 조향용 15kgf·cm
DSpower
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$127.00 USD
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개요
이 DSpower DS-P008 CAN 버스 서보 모터 는 로봇의 움직임과 조향 작업, AGV 조향을 포함한 작업을 위해 설계되었습니다. 14–22 V DC에서 작동하며, 20 V 야외 전원 공급 장치에 대한 적응이 명시되어 있으며, 15 kgf·cm의 정격 토크와 360° 작동 범위를 제공합니다. CAN 통신, 30T / D8 출력 샤프트, 반시계 방향 회전 및 ≤1° 백래시가 제어 및 기계적 통합을 지원합니다.
특징
- CAN 버스 통신 인터페이스.
- 자기 인코딩이 있는 브러시리스 구조.
- 고정밀, 고강도 기어 설계.
- 100 kg 잠금 로터와 50 kg 클러치로 명시된 고토크 클러치 설계.
- 1,000시간 연속 회전 테스트가 명시되어 있습니다.
- IPX5 방수 등급과 열 방산을 위해 설명된 알루미늄 합금 본체.
- 층화된 블록 로터, 온도 및 전압 보호 기능으로, 모터 과열이나 우발적인 충돌로 인한 기어 점프를 방지하는 데 도움을 준다고 합니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 작동 전압 | 14–22 V DC |
| 전원 공급 적응 | 20 V 실외 전원 공급 전압 |
| 정적 전류 | 추후 결정(TBD) |
| 정지 전류 | ≤3.5 A |
| 정격 토크 | 15 kgf·cm |
| 회전 방향 | CCW |
| 무부하 속도 | ≤0.27 초/60° |
| 폐쇄 루프 제어 속도 | 0.25 초/60° |
| 펄스 폭 범위 | 0–4096 |
| 작동 이동 각도 | 360° |
| L&R 각도 편차 | 추후 결정(TBD) |
| 기계적 가상 위치 | ≤1° |
| 백래시 | ≤1° |
| 무게 | 추후 결정(TBD) |
| 통신 인터페이스 | CAN |
| 출력 샤프트 | 30T / D8 |
| 방수 등급 | IPX5 |
| 온도 및 습도 조건 | -25 °C ~ +70 °C; ≤90% RH |
DS P008 1 DSpower 서보 모터 — 제품 문서 (PDF)
응용 분야
- AGV 차량 및 AGV 자동차 조향: CAN 제어 및 360° 작동 이동 지원 조향-액추에이터 통합.
- 소형 자동차 사륜구동 조향: 명시된 클러치 및 보호 기능은 블록된 로터 또는 충돌 사건에 해당하는 조향 메커니즘과 관련이 있습니다.
- 로봇 팔, 휴머노이드 로봇, 외골격, 사족 로봇, ARU 로봇 및 검사 로봇: 나열된 CAN 인터페이스 및 출력 샤프트 형식이 필요한 제어된 회전 운동 작업에 적합합니다.
시각적 세부정보
응용 사례
