개요
DSpower DS-R001은 제어된 회전 운동이 필요한 로봇 공학 , 장난감 및 STEAM 교육 프로젝트를 위한 PWM 서보 모터입니다. 4.8–6.0 V DC에서 작동하며, 180° 작동 범위에서 최소 8 kgf·cm의 정지 토크를 제공합니다. 500–2500 μs의 펄스 폭 범위, 25T 출력 샤프트 및 JR2.54 플러그는 구매자가 호환 가능한 제어 시스템 및 기계 조립과의 통합을 평가하는 데 도움을 줍니다.
특징
- 초대형 토크, 저소음 작동 및 초고정밀이 명시된 특징입니다.
- 명시된 방열, 방진, 충격 저항 및 소모 방지 기능과 함께 삼중 보호 기능이 있습니다.
- 명시된 장수명 내구성과 이빨 쓸림 방지 기능이 있습니다.
- 명시된 고정밀 플라스틱 기어가 포함된 내부 기어 조립체입니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 작동 전압 | 4.8–6.0 V DC |
| 정적 전류 | ≤10 mA at 6.0 V |
| 정지 전류 | ≤1.65 A at 6.0 V |
| 정지 토크 | ≥8 kgf·cm |
| 회전 방향 | CCW (500→2500 μs) |
| 무부하 속도 | ≤0.21 초/60° |
| 펄스 폭 범위 | 500–2500 μs |
| 작동 이동 각도 | 180° |
| 복귀 각도 편차 | ≤1° |
| 무게 | 52 g |
| 통신 인터페이스 | PWM |
| 출력 샤프트 사양 | 25T/Ø5.90 mm |
| 플러그 | JR2.54 |
ds r001 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)
DS R001 6kg DSpower 서보 모터 — 3D 모델 (STP)
응용 분야
DS-R001은 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 로봇 응용 분야를 위해 제공됩니다.이 PWM 인터페이스와 180° 이동 지원은 이러한 프로젝트에서 회전 운동을 제어합니다. 또한 장난감 및 STEAM 교육 응용 프로그램을 위해 제공됩니다.
시각적 세부사항
특징 및 디자인







