DSpower DS-R003D RS485 버스 서보, 35 kgf·cm, 로보틱스용 360°

DSpower

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버전 DS-R003D

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개요

DSpower DS-R003D는 인간형 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 나열된 로봇 공학 응용 프로그램을 위한 360° 버스 서보 입니다. 6–8.4 V DC에서 작동하며, RS485 직렬 포트를 가지고 있으며, ≥35 kgf·cm의 정지 토크로 규정되어 있습니다. RS485 폐쇄 루프 제어, 선택적 PWM 제어, 실시간 피드백 및 위치 메모리 기능이 모션 시스템 선택을 지원합니다.

특징

35 kg 금속 RS-485 버스 서보 라벨링.
강화된 스테인리스 스틸 이빨과 반/세미 알루미늄 프레임 본체로, 빠른 열 방산 및 이중 충격 저항이 명시되어 있습니다.
철심 모터 및 자기 인코더.
RS485 통합 폐쇄 루프 제어; 선택적 PWM 제어도 명시되어 있습니다.
고속 실시간 피드백 및 단일 회전 위치 메모리가 명시되어 있습니다.
360° 작동, 높은 유연성과 360°/우수한 선형성을 갖추고 있습니다.
명시된 방열 및 방진 기능, 긴 수명, 고장 감소를 위한 3초 전원 차단 보호 기능이 있습니다.

사양

매개변수	값
작동 전압	6–8.4 V DC
정적 전류	≤30 mA
정지 전류	≤5 A
정지 토크	≥35 kgf·cm
회전 방향	CCW (0–4095)
무부하 속도	≤0.23 초/60°
펄스 폭 범위	0–4095
작동 이동 각도	360°
L&R 각도 편차	±5°
무게	67.5 ± 0.8 g
통신 인터페이스	RS485 직렬 포트
출력 샤프트	25T/D6
백래시	≤1°