DSpower DS-R006 UART 버스 로봇 서보, 로봇 관절용 12 kgf·cm 정격 토크

DSpower

$369.00 USD

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버전 DS-R006

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개요

DSpower DS-R006은 로봇 관절 및 산업 로봇 제어를 위한 UART 버스 로봇 서보 입니다. 이 제품은 코어리스 모터, 금속 케이스 및 금속 기어를 결합하여 12.0 V에서 12 kgf·cm의 정격 토크와 310° ±10°의 작동 이동 범위를 제공합니다. 이중 출력 샤프트, 하단 축 방향 장착 홀, 그리고 보고된 위치, 온도, 전압, 속도 및 전류 부하 피드백은 관절 메커니즘에 통합을 지원합니다.

특징

UART 버스 로봇 서보 설계.
로봇 관절 사용을 위한 이중 출력 샤프트.
위치, 온도, 전압, 속도 및 전류 부하 정보.
하단 축 방향 장착 홀.
직사각형 다중 핀 하우징 커넥터.
금속 케이스, 금속 기어 및 코어리스 모터.

사양

매개변수	값
작동 전압	10.0–14.8 V DC
무부하 속도	≤0.29 초/60°에서 12.0 V
정격 토크	12 kgf·cm에서 12.0 V
정지 전류	≤5 A에서 12.0 V
정지 토크	≥58 kgf·cm에서 12.0 V
펄스 폭 범위	96–4000 μs
작동 이동 각도	310° ±10°
기계적 한계 각도	360°
무게	162 ± 2 g
케이스 재질	금속
기어 세트 재질	금속 기어
모터 유형	코어리스 모터