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DSpower DS-R006B 로봇 서보 모터, ≥80 kgf·cm 정지 토크, 10.0–14.8 V DC 로봇 관절용

DSpower DS-R006B 로봇 서보 모터, ≥80 kgf·cm 정지 토크, 10.0–14.8 V DC 로봇 관절용

DSpower

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개요

DSpower DS-R006B는 로봇 관절, 기계 팔 및 강력하고 복잡한 작동이 필요한 기타 응용 프로그램을 위한 로봇 서보 모터 입니다. 10.0–14.8 V DC에서 작동하며, 12.0 V에서 정격 토크는 20 kgf·cm이고, 12.0 V에서 최소 80 kgf·cm의 정지 토크를 가지고 있습니다. 이중 출력 샤프트, 금속 하우징, 금속 기어 세트 및 코어리스 모터는 로봇 관절 통합을 지원합니다.

특징

  • 로봇 관절을 위한 이중 출력 샤프트.
  • 위치 피드백과 온도, 전압, 속도 및 전류 부하 정보.
  • 열 방산을 위해 설계된 전체 금속 하우징.
  • 금속 기어; 제품 정보에는 스테인리스 스틸 기어와 견고한 스틸 기어 트레인이 포함되어 있습니다.
  • 코어리스 모터; 모터와 스틸 기어 트레인은 부드럽고 정밀한 움직임을 지원하는 것으로 설명됩니다.
  • 속도 오버라이드, 속도 제어, 토크 포화기 및 오프셋, 과부하 보호, 중립 보정 및 "데드 존"이 포함된 위치 제어 모드.
  • 정확성, 내구성, 유연성 및 고급 내구성 측면에서 설명됨.

사양

매개변수 값
작동 전압 10.0–14.8 V DC
무부하 속도 ≤0.29 초/60°에서 12.0 V
정격 토크 20 kgf·cm에서 12.0 V
정지 전류 ≤7.5 A에서 12.0 V
정지 토크 ≥80 kgf·cm에서 12.0 V
펄스 폭 범위 96–4000 μs
작동 이동 각도 310° ±10°
기계적 한계 각도 360°
무게 162 ±2 g
케이스 재질 금속
기어 세트 재질 금속 기어
모터 유형 코어리스 모터

응용 분야

이중 출력 샤프트 및 위치 제어 기능은 토크, 속도 및 피드백 정보가 관련된 제어된 로봇 관절 작동을 지원합니다.

  • 인간형 로봇 및 관절 작동을 위한 서비스 로봇.
  • 제어된 관절 운동을 위한 로봇 팔 및 기계 팔.
  • 강력하고 복잡한 작동이 필요한 외골격 및 사족 로봇.
  • AGV 차량, ARU 로봇 및 무인 시스템.

기술 문서

DS R006B 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)

DS R006B 초안 20190829 DSpower 서보 모터 — 3D 모델 (STP)

시각적 세부사항

응용 사례

DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 1 of 5
DS-R006B는 스테인리스 스틸 기어를 사용합니다. DS-R006B는 80 kg·cm 토크로 표시됩니다.
DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 2 of 5
DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 3 of 5
DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 4 of 5
DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 5 of 5