개요
DSpower DS-R006B는 로봇 관절, 기계 팔 및 강력하고 복잡한 작동이 필요한 기타 응용 프로그램을 위한 로봇 서보 모터 입니다. 10.0–14.8 V DC에서 작동하며, 12.0 V에서 정격 토크는 20 kgf·cm이고, 12.0 V에서 최소 80 kgf·cm의 정지 토크를 가지고 있습니다. 이중 출력 샤프트, 금속 하우징, 금속 기어 세트 및 코어리스 모터는 로봇 관절 통합을 지원합니다.
특징
- 로봇 관절을 위한 이중 출력 샤프트.
- 위치 피드백과 온도, 전압, 속도 및 전류 부하 정보.
- 열 방산을 위해 설계된 전체 금속 하우징.
- 금속 기어; 제품 정보에는 스테인리스 스틸 기어와 견고한 스틸 기어 트레인이 포함되어 있습니다.
- 코어리스 모터; 모터와 스틸 기어 트레인은 부드럽고 정밀한 움직임을 지원하는 것으로 설명됩니다.
- 속도 오버라이드, 속도 제어, 토크 포화기 및 오프셋, 과부하 보호, 중립 보정 및 "데드 존"이 포함된 위치 제어 모드.
- 정확성, 내구성, 유연성 및 고급 내구성 측면에서 설명됨.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 작동 전압 | 10.0–14.8 V DC |
| 무부하 속도 | ≤0.29 초/60°에서 12.0 V |
| 정격 토크 | 20 kgf·cm에서 12.0 V |
| 정지 전류 | ≤7.5 A에서 12.0 V |
| 정지 토크 | ≥80 kgf·cm에서 12.0 V |
| 펄스 폭 범위 | 96–4000 μs |
| 작동 이동 각도 | 310° ±10° |
| 기계적 한계 각도 | 360° |
| 무게 | 162 ±2 g |
| 케이스 재질 | 금속 |
| 기어 세트 재질 | 금속 기어 |
| 모터 유형 | 코어리스 모터 |
응용 분야
이중 출력 샤프트 및 위치 제어 기능은 토크, 속도 및 피드백 정보가 관련된 제어된 로봇 관절 작동을 지원합니다.
- 인간형 로봇 및 관절 작동을 위한 서비스 로봇.
- 제어된 관절 운동을 위한 로봇 팔 및 기계 팔.
- 강력하고 복잡한 작동이 필요한 외골격 및 사족 로봇.
- AGV 차량, ARU 로봇 및 무인 시스템.
기술 문서
DS R006B 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)
DS R006B 초안 20190829 DSpower 서보 모터 — 3D 모델 (STP)
시각적 세부사항
응용 사례




