DSpower DS-R009D 브러시리스 서보 모터, 18–28V, 150kgf·cm, 산업용 로봇용
DSpower DS-R009D 브러시리스 서보 모터, 18–28V, 150kgf·cm, 산업용 로봇용
DSpower
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$469.00 USD
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개요
DSpower DS-R009D는 산업 로봇 위치 지정 및 기타 자동화 응용 프로그램을 위한 브러시리스 서보 모터입니다. 이 모터는 18–28 V DC에서 작동하며, 최소 150 kgf·cm의 정지 토크, 360° ± 2의 작동 범위 및 UART 통신을 지원합니다. 폐쇄 루프 피드백은 위치, 속도, 전압, 전류 및 온도를 포함하며, 11T 출력 샤프트와 AMP 플러그는 시스템 통합을 지원합니다.
특징
- 자기 인코더가 있는 브러시리스 모터.
- 모든 금속으로 된 부식 방지 케이스와 강화된 강철 기어 세트.
- 위치, 속도, 전압, 전류 및 온도를 위한 폐쇄 루프 피드백.
- 과부하, 과전류 및 과전압 보호; 이미지 라벨링은 조정 가능한 임계값을 가진 내장 정지 보호를 식별합니다.
- 이미지 라벨링은 설치 일관성을 위한 원클릭 중앙 위치 설정을 식별합니다.
- 이미지 라벨링은 디자인 통합을 위한 디버깅 도구 및 3D 윤곽선을 식별합니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 작동 전압 | 18–28 V DC |
| 명목 전압 (이미지 라벨) | 24 V |
| 정적 전류 | ≤50 mA |
| 정지 전류 | ≤4.5 A |
| 정지 토크 | ≥150 kgf·cm |
| 정지 토크 (이미지 라벨) | 15 N·m / 150 kgf·cm |
| 회전 방향 | CCW (0→4096 μs) |
| 무부하 속도 | 0.26 초/60° |
| 펄스 폭 범위 | 0–4096 μs |
| 작동 이동 각도 | 360° ± 2 |
| 복귀 각도 편차 | ≤1° |
| 무게 | 337 g ± 2 g |
| 통신 인터페이스 | UART |
| 선 길이 | 455 ± 5 mm |
| 출력 샤프트 | 11T |
| 플러그 | AMP |
| 리프팅 토크 | 100 kgf·cm |
| 리프팅 중량 (이미지 레이블) | 30 kgf·cm |
| 각도 변화 (이미지 레이블) | ≤0.5 |
| 폐쇄 루프 피드백 | 위치 / 속도 / 전압 / 전류 / 온도 |
| 보호 메커니즘 | 과부하 보호 / 과전류 보호 / 과전압 보호 |
DS R009D 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)
DS R009D 20210521 DSpower 서보 모터 — 3D 모델 (STP)
응용 분야
DS-R009D를 산업 로봇, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇의 관절 위치 지정 작업에 사용하십시오. 이 제품은 지정된 토크, 이동 각도 및 폐쇄 루프 피드백이 관련된 경우에 적합합니다. 또한 자동화 장비 및 신재생 에너지 차량에 대해서도 제공됩니다.
시각적 세부 사항
특징 및 디자인
