
개요
DSpower DS-R009F는 로봇 및 자동화 작동을 위한 서보 모터 입니다. 9–30 V DC에서 작동하며, 24 V에서 ≥150 kgf·cm의 정지 토크를 보장하고, 24 V에서 ≤0.27 s/60°의 무부하 속도를 제공합니다. 180° ±10°의 작동 범위, 11T 출력 샤프트, JR-2.54 mm 플러그 및 과부하/과전류 보호 지원 시스템 통합이 특징입니다.
특징
- 브러시리스 모터 및 자기 인코더.
- 부식 방지 금속 케이스를 포함한 전금속 외장과 강화된 강철 기어 세트.
- 조정 가능한 임계값을 가진 공장 설정 정지 보호 및 과부하 및 과전류 보호.
- 일회 클릭으로 중앙 위치 설정을 지원하여 일관된 설치를 돕습니다.
- 제공된 기능 정보에서 여러 피드백 및 완전 제어 상태가 확인됩니다.
- 디자인 통합을 위한 디버깅 도구 및 3D 윤곽 도면이 확인됩니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 작동 전압 | 9–30 V DC |
| 정적 전류 | ≤70 mA at 24 V |
| 정지 전류 | ≤4 A at 24 V |
| 정지 토크 | ≥150 kgf·cm at 24 V |
| 회전 방향 | CCW (500–2500 µs) |
| 무부하 속도 | ≤0.27 s/60° at 24 V |
| 펄스 폭 범위 | 500–2500 µs |
| 작동 이동 각도 | 180° ±10° |
| 복귀 각도 편차 | ≤1° |
| 무게 | 350 ±2 g |
| 출력 샤프트 | 11T |
| 플러그 | JR-2.54 mm |
| 리프팅 토크 | 100 kg (10 cm에서 10 kg 하중, 위/아래 10회) |
| 보호 메커니즘 | 과부하 보호 / 과전류 보호 |
| 전선 길이 | ≤1° |
ds r009f 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)
응용 분야
DS-R009F를 산업 로봇, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇의 작동에 사용하십시오. 이 로봇은 지정된 토크, 이동 각도 및 24 V 작동 조건 등급을 통해 기계 선택에 도움을 줄 수 있습니다. 또한 대형 UAV, 자동화 장비 및 신재생 에너지 차량에도 사용됩니다.
시각적 세부사항
특징 및 디자인






