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DSpower DS-R009F 24V 150 kgf·cm 산업용 로봇용 서보 모터

DSpower DS-R009F 24V 150 kgf·cm 산업용 로봇용 서보 모터

DSpower

정가 $495.00 USD
정가 판매 가격 $495.00 USD
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개요

DSpower DS-R009F는 로봇 및 자동화 작동을 위한 서보 모터 입니다. 9–30 V DC에서 작동하며, 24 V에서 ≥150 kgf·cm의 정지 토크를 보장하고, 24 V에서 ≤0.27 s/60°의 무부하 속도를 제공합니다. 180° ±10°의 작동 범위, 11T 출력 샤프트, JR-2.54 mm 플러그 및 과부하/과전류 보호 지원 시스템 통합이 특징입니다.

특징

  • 브러시리스 모터 및 자기 인코더.
  • 부식 방지 금속 케이스를 포함한 전금속 외장과 강화된 강철 기어 세트.
  • 조정 가능한 임계값을 가진 공장 설정 정지 보호 및 과부하 및 과전류 보호.
  • 일회 클릭으로 중앙 위치 설정을 지원하여 일관된 설치를 돕습니다.
  • 제공된 기능 정보에서 여러 피드백 및 완전 제어 상태가 확인됩니다.
  • 디자인 통합을 위한 디버깅 도구 및 3D 윤곽 도면이 확인됩니다.

사양

매개변수 값
작동 전압 9–30 V DC
정적 전류 ≤70 mA at 24 V
정지 전류 ≤4 A at 24 V
정지 토크 ≥150 kgf·cm at 24 V
회전 방향 CCW (500–2500 µs)
무부하 속도 ≤0.27 s/60° at 24 V
펄스 폭 범위 500–2500 µs
작동 이동 각도 180° ±10°
복귀 각도 편차 ≤1°
무게 350 ±2 g
출력 샤프트 11T
플러그 JR-2.54 mm
리프팅 토크 100 kg (10 cm에서 10 kg 하중, 위/아래 10회)
보호 메커니즘 과부하 보호 / 과전류 보호
전선 길이 ≤1°

ds r009f 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)

응용 분야

DS-R009F를 산업 로봇, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇의 작동에 사용하십시오. 이 로봇은 지정된 토크, 이동 각도 및 24 V 작동 조건 등급을 통해 기계 선택에 도움을 줄 수 있습니다. 또한 대형 UAV, 자동화 장비 및 신재생 에너지 차량에도 사용됩니다.

시각적 세부사항

특징 및 디자인

DSpower DS-R009F servo motor feature panel with metal shell and steel gear set — section 1 of 4
DS-R009F는 15 N·m 정지 토크로 지정되어 있습니다.DS-R009F는 24 V 고전압 브러시리스 RS-485 버스 마이크로 서보 모터입니다.
DSpower DS-R009F servo motor feature panel with metal shell and steel gear set — section 2 of 4
DSpower DS-R009F servo motor feature panel with metal shell and steel gear set — section 3 of 4
DSpower DS-R009F servo motor feature panel with metal shell and steel gear set — section 4 of 4