DSpower DS-R018 RS485 브러시리스 서보 모터, AGV 및 로보틱스용 4.8–6.0V
DSpower DS-R018 RS485 브러시리스 서보 모터, AGV 및 로보틱스용 4.8–6.0V
DSpower
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$247.00 USD
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개요
DSpower DS-R018은 AGV, 셔틀 차량 및 로봇 응용 프로그램을 위한 RS485 통합 제어 서보 모터 입니다. 4.8–6.0 V DC에서 작동하며 금속 기어가 장착된 철심 모터를 사용합니다. 폐쇄 루프 피드백, 공장 사전 설정 스톨 보호, 중간점 설정 및 H25T 출력 스플라인은 제어 시스템 통합을 지원합니다. 정격 토크는 4.8 V에서 1.8 kgf·cm 또는 6.0 V에서 2.0 kgf·cm입니다.
특징
- 통합 제어가 가능한 RS485 버스.
- 다중 피드백이 있는 폐쇄 루프 설계.
- 공장 사전 설정 스톨 보호 및 원버튼 중간점 설정.
- H25T 산업 표준 출력 스플라인.
- 스테인리스 스틸 기어 설계; 기술 사양은 기어 세트를 금속 기어로 식별합니다.
- 절연 전도 및 역접속 보호.
- 라벨이 붙은 기능에는 방열 및 방진 성능, 이빨 쓸림 방지, 낮은 소음, 높은 정밀도, 다양한 시나리오에 대한 맞춤화 및 환경 적응력이 포함됩니다.
사양
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 작동 전압 | 4.8–6.0 V DC |
| 무부하 속도 4.8 V에서 | ≤0.29 초/60° |
| 무부하 속도 6.0 V에서 | ≤0.26 초/60° |
| 정격 토크 4.8 V에서 | 1.8 kgf·cm |
| 정격 토크 6.0 V에서 | 2.0 kgf·cm |
| 정지 전류 4.8 V에서 | ≤1.8 A |
| 정지 전류 6.0 V에서 | ≤2.1 A |
| 정지 토크 4.8 V에서 | ≥9 kgf·cm |
| 정지 토크 6에서.0 V | ≥11 kgf·cm |
| 펄스 폭 범위 | 500–2500 μs |
| 작동 이동 각도 | 90° ±10° |
| 기계적 한계 각도 | 210° |
| 무게 | 52 ±1 g |
| 케이스 재질 | PA |
| 기어 세트 재질 | 금속 기어 |
| 모터 유형 | 철심 |
| 연속 하중 지속 시간 | 1200시간 이상 |
| 수명 | 200만 사이클 이상 |
DS R018 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)
응용 분야
DS-R018은 RS485 통합 제어 및 폐쇄 루프 피드백이 서보 통합을 지원할 수 있는 선반형 AGV 및 수직 이동 AGV 풀링 박스 로드 시스템을 포함한 AGV 차량에 나열되어 있습니다.추가로 나열된 응용 프로그램에는 물류 셔틀, 다층 셔틀, 다층 셔틀카, MINILAD 셔틀카, 4상 전기차, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 4족 로봇 및 ARU 로봇이 포함됩니다.
시각적 세부정보
특징 및 디자인
