DSpower DS-R026 & DS-R026G 서보 모터, 6.0–8.4V / 로보틱스용 RS485 옵션

DSpower

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버전 DS-R026 DS-R026G

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개요

DSpower DS-R026 및 DS-R026G 서보 모터 옵션은 로봇 작동 작업을 위한 다양한 제어 및 전기 구성을 제공합니다. DS-R026은 6.0–8.4 V DC에서 작동하며 180° ± 10°의 작동 이동 각도를 가지며, DS-R026G는 5.0–30.0 V DC에서 작동하고 RS485 통신 인터페이스를 사용하며 360° ± 10°의 작동 이동 각도를 가집니다. 필요한 전압, 제어 인터페이스 및 이동 범위에 맞는 버전을 선택하십시오.

특징

DS-R026: 브러시리스 모터, 금속 기어, 알루미늄 합금 케이스 및 표준 크기 디지털 서보 구조.
DS-R026: 강철 기어, 혹독한 환경을 위한 방수 구조, 그리고 더 강하고 긴 서비스 수명을 위해 설계된 CNC 알루미늄 쉘.
DS-R026: H25T 산업 표준 출력 스플라인.
DS-R026G: RS485 통신 인터페이스 및 25T / D6 출력 샤프트.

사양

매개변수	DS-R026	DS-R026G
작동 전압	6.0–8.4 V DC	5.0–30.0 V DC
무부하 속도	≤0.13 초/60° at 7.4 V	≤0.12 초/60°
무부하 전류	≤350 mA at 7.4 V	—
정적 전류	—	≤30 mA
정지 전류	≤12 A at 7.4 V	≤6 A
정지 토크	≥70 kgf·cm at 7.4 V	≥65 kgf·cm
회전 방향	—	시계 방향 (0–4095)
펄스 폭 범위	500–2500 μs	0–4095
작동 이동 각도	180° ± 10°	360° ± 10°
기계적 한계 각도	360°	—
복귀 각도 편차	—	≤2°
무게	91.5 ± 5.0 g	91.5 ± 2.0 g
케이스 재질	알루미늄 합금	알루미늄 합금
기어 세트 재질	금속 기어	—
모터 유형	브러시리스 모터	—
통신 인터페이스	—	RS485
출력 샤프트	—	25T / D6

응용 분야

이 목록은 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 응용 시나리오로 식별합니다. DS-R026 버전의 경우 지원되는 응용 분야에는 RC 비행기, RC 자동차 및 트럭, 서비스 로봇도 포함됩니다.무브먼트 작업에 필요한 액추에이터 를 선택할 때 브러시리스 모터, 금속 기어, 지정된 토크 및 속도 값을 고려할 수 있습니다.