DSpower DS-R047 PWM 서보 모터, 7.4–8.4V, 280° 회전, 소형 로봇용

DSpower

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개요

DSpower DS-R047은 휴머노이드 로봇, 로봇 팔 및 데스크탑 로봇을 포함한 컴팩트 로봇 메커니즘을 위한 PWM 서보 모터 입니다. 7.4–8.4 V DC에서 작동하며 500–2500 µs 펄스 폭 범위로 280° ±10°의 작동 이동을 제공합니다. 7.4 V에서 지정된 성능은 최소 1.8 kgf·cm의 정지 토크와 0.05초/60° 이하의 무부하 속도를 포함합니다.

특징

사출 성형 기어 세트를 갖춘 컴팩트 플라스틱 바디 구성.
명시된 클러치 토크: 1.2 kgf·cm; 클러치 구조는 외부 충격에 저항하도록 설계되었으며 과부하로 인한 기계적 손상을 줄이는 데 도움을 주기 위한 것입니다.
지정된 출력 샤프트: Ø4.85 mm × 40T.
제품 소재는 낮은 작동 소음, 높은 정밀도, 부드러운 작동, 유연한 취급 및 긴 서비스 수명을 설명합니다.
추가로 명시된 기능에는 방열 및 방진 특성, 치아 스위핑 감소, 수명을 연장하기 위한 비용 절감 계획이 포함됩니다.
클러치 수명은 1세대 DS-S006L에 비해 상당히 연장된 것으로 명시되어 있습니다.

사양

매개변수	값
작동 전압	7.4–8.4 V DC
정적 전류	≤20 mA
정지 전류	≤1.5 A at 7.4 V
정지 토크	≥1.8 kgf·cm at 7.4 V
명시된 잠금 토크	1.8 kgf·cm
명시된 클러치 토크	1.2 kgf·cm
회전 방향	CCW (500–2500 µs)
무부하 속도	≤0.05 초/60° at 7.4 V
펄스 폭 범위	500–2500 µs
작동 이동 각도	280° ±10°
L&R 각 편차	≤7°
무게	11 ±0.5 g
통신 인터페이스	PWM
출력 샤프트	Ø4.85 mm × 40T
백래시	≤1.5°

응용 프로그램

휴머노이드 로봇 및 AI 동반 인형: 관절 메커니즘을 위한 컴팩트 서보 작동.
로봇 팔 및 데스크탑 로봇: PWM 제어 및 280° ±10° 이동 지원 관절 운동 개발 및 컴팩트 구조 설계.
외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇: 명시된 전압, 토크, 이동 및 전류 한계가 설계에 적합한 로봇 메커니즘 및 서보 모터 연구 개발 프로젝트에 적합합니다.