DSpower DS-S007/DS-S007M PWM 서보 모터, 플라스틱 또는 메탈 기어, 로봇 및 RC 모델용

DSpower

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버전 DS-S007 DS-S007M

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개요

DSpower DS-S007 및 DS-S007M은 로봇 및 RC 모션 제어 프로젝트를 위한 PWM 코어 모터 서보 옵션입니다. 두 모델 모두 4.8–6.0 V DC에서 작동하며 ABS 케이스를 사용합니다. DS-S007은 플라스틱 기어를 사용하고 DS-S007M은 금속 기어를 사용합니다. 90° ±10° 작동 범위를 원하시면 DS-S007을 선택하시고, 180° ±2° 이동, 25T 출력 호른 및 360° 기계적 한계를 원하시면 DS-S007M을 선택하십시오.

특징

두 버전 모두 공유: ABS 케이스, PWM 통신 인터페이스 및 코어 모터.
DS-S007은 플라스틱 기어 세트를 사용하고; DS-S007M은 금속 기어 세트를 사용합니다.
DS-S007M은 빠르고 정확한 반응, 높은 효율성, 낮은 소음 및 낮은 전력 소비를 제공하는 것으로 설명됩니다.
DS-S007M 금속 기어 기차는 더 높은 하중을 견디고 서비스 수명을 연장하는 것으로 설명됩니다.

사양

매개변수	DS-S007	DS-S007M
작동 전압	4.8–6 V DC	4.8–6.0 V DC
정적 전류	≤20 mA	—
정지 전류	≤950 mA at 4.8 V; ≤1.2 A at 6.0 V	≤1500 mA at 4.8 V; ≤1800 mA at 6.0 V
최대 토크	≥3 kgf·cm at 4.8 V; ≥4 kgf·cm at 6.0 V	≥3.80 kgf·cm at 4.8 V; ≥4.20 kgf·cm at 6.0 V
회전 방향	CCW (1000–2000 μs)	—
무부하 속도	≤0.12 sec/60° at 4.8 V; ≤0.1 sec/60° at 6.0 V	≤0.10 sec/60° at 4.8 V; ≤0.12 sec/60° at 6.0 V
펄스 폭 범위	500–2500 μs	—
작동 이동 각도	90° ±10° (1000–2000 μs)	180° ±2° (500–2000 μs)
복귀 각도 편차	≤1°	—
케이스 재질	ABS	ABS
통신 인터페이스	PWM	PWM
선 길이	200 ±10 mm	—
모터 유형	코어 모터	코어 모터
기어 세트 재질	플라스틱 기어	금속 기어
소비 전류 (무부하)	—	≤200 mA at 4.8 V; ≤210 mA at 6.0 V
원격 제어 각도	—	90° ±2°
데드 밴드 폭	—	≤5 μs
기계적 한계 각도	—	360°
혼 타입	—	25T / Φ5.9 mm
무게	—	20.7 g
치수	—	29.6 × 13.2 × 40 mm

응용 분야

DS-S007M은 UAV 카메라 메커니즘, 원격 제어 자동차 및 보행 로봇에 사용됩니다. 서보 범위는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇에도 나열되어 있습니다.PWM 인터페이스와 선택 가능한 이동 각도 옵션은 이러한 프로젝트에 대한 모션 제어 선택을 지원합니다.