개요
DSpower DS-S009B 는 컴팩트한 모션 제어 애플리케이션을 위한 PWM 통신을 갖춘 고전압 마이크로 서보 입니다. 6–8.4 V DC에서 작동하며, 7.4 V에서 최소 5.0 kgf·cm의 정지 토크를 보장하며, 180° ±10°의 작동 이동 각도를 가지고 있습니다. 디지털 회로, Ø4.85 × 40T 출력 샤프트 및 포함된 서보 혼은 적용 가능한 서보 구동 메커니즘에 설치를 지원합니다.
특징
- 디지털 회로를 갖춘 마이크로 서보 형식.
- PWM 통신 인터페이스.
- 6–8.4 V DC 범위에서의 고전압 작동.
- Ø4.85 × 40T 출력 샤프트 사양.
- 패키지에는 세 개의 흰색 서보 혼과 네 개의 장착 나사가 포함되어 있습니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 작동 전압 | 6–8.4 V DC |
| 정적 전류 | ≤30 mA |
| 정지 전류 | ≤1.5 A at 7.4 V |
| 정지 토크 | ≥5.0 kgf·cm at 7.4 V |
| 회전 방향 | CCW (500–2500 µs) |
| 무부하 속도 | ≤0.16 sec/60° at 7.4 V |
| 펄스 폭 범위 | 500–2500 µs |
| 작동 이동 각도 | 180° ±10° |
| L&R 각도 편차 | ≤7° |
| 무게 | 15.9 ±0.5 g |
| 통신 인터페이스 | PWM |
| 출력 샤프트 사양 | Ø4.85 × 40T |
| 백래시 | ≤1° |
응용 분야
나열된 응용 시나리오에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량, ARU 로봇, 스마트 잠금 장치, 전투 로봇, RC 헬리콥터 및 기타 서브 마이크로 서보 응용 프로그램이 포함됩니다. 6–8.4 V DC 작동 범위, PWM 인터페이스 및 500–2500 µs 펄스 폭 범위는 구매자가 적용 가능한 서보 제어 시스템과의 통합을 평가하는 데 도움을 줍니다.
포함된 항목
- DS-S009B 서보
- 세 개의 흰색 서보 혼
- 네 개의 장착 나사
다운로드
DS S009B 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)
DS S009 금속 케이스 시리즈 초안 20210115 DSpower S009B 서보 모터 — 3D 모델 (STP)
시각적 세부정보
특징 및 디자인








