개요
이 DSpower DS-S009C는 회전 운동이 필요한 서보 모터 로 금속 케이스로 제작되었습니다. 6.0–7.4 V DC에서 작동하며, 360° ± 10°의 작동 범위(0–4096) 를 제공하고, JR 2.54 플러그가 있는 25T 혼 기어 스플라인을 사용합니다. 정격 정지 토크와 무부하 속도는 작동 전압에 따라 다르며, 구매자가 적절한 공급 조건을 선택하는 데 도움을 줍니다.
특징
- 금속 케이스
- 25T 혼 기어 스플라인
- JR 2.54 플러그
- 시계 방향 회전(0–4096)
- 360° ± 10°의 작동 범위(0–4096)
- 반환 각도 편차 ≤1°
- 백래시 ≤1°
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 작동 전압 | 6.0–7.4 V DC |
| 정적 전류 | ≤40 mA |
| 정지 전류 | ≤2.5 A at 6 V ≤3 A at 7.4 V |
| 정지 토크 | ≥10 kgf·cm at 6 V ≥11 kgf·cm at 7.4 V |
| 회전 방향 | 시계 방향 (0–4096) |
| 무부하 속도 | ≤0.15 sec/60° at 6 V ≤0.12 sec/60° at 7.4 V |
| 펄스 폭 범위 | 0–4096 |
| 작동 이동 각도 | 360° ± 10° (0–4096) |
| 복귀 각도 편차 | ≤1° |
| 백래시 | ≤1° |
| 케이스 재질 | 금속 케이싱 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T |
| 플러그 | JR 2.54 |
응용 분야
나열된 응용 시나리오에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. 360° ± 10°의 작동 이동과 전압 의존적인 토크 및 속도 값은 이러한 응용 분야의 회전 메커니즘 선택 정보를 제공합니다.
문서
DS S009C 1 DSpower 서보 모터 — 제품 문서 (PDF)
DS S009 금속 케이스 시리즈 초안 20210115 DSpower S009C 서보 모터 — 3D 모델 (STP)
시각적 세부사항
특징 및 디자인







