DSpower DS-S013M/DS-S013 서보 모터, 로보틱스 및 RC용 7.4V 또는 4.8–6V

DSpower

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버전 DS-S013M DS-S013

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개요

DSpower DS-S013M 및 DS-S013 서보 모터 옵션은 로봇 공학 및 RC 프로젝트를 위한 다양한 작동 전압 및 모션 제어 사양을 제공합니다. 7.4 V DC 작동, 90° ±10° 이동 및 명시된 금속 기어를 위해 DS-S013M을 선택하고, 4.8–6 V DC 작동, PWM 통신 및 270° ±10° 이동을 위해 DS-S013을 선택하십시오. 두 옵션 모두 52 ±1 g로 지정되어 있어 구매자가 서보를 제어 및 기계적 요구 사항에 맞출 수 있도록 도와줍니다.

특징

DS-S013M: 플라스틱 케이스, 금속 기어 세트 및 철심 모터.
DS-S013M: H25T 산업 표준 출력 스플라인을 갖춘 디지털 표준 서보로 설명됩니다.
DS-S013: PWM 통신 인터페이스.
선택 가능한 두 가지 버전: DS-S013M 및 DS-S013.

사양

매개변수	DS-S013M	DS-S013
작동 전압	7.4 V DC	4.8–6 V DC
무부하 속도	≤0.22 초/60° at 7.4 V	—
무부하 전류	—	≤100 mA at 4.8 V
정격 토크	≥7 kgf·cm at 7.4 V	—
정지 전류	≤2.1 A at 7.4 V	≤1.6 A at 4.8 V; ≤2.0 A at 6.0 V
최대 토크	≥8 kgf·cm at 7.4 V	—
정지 토크	—	≥5.5 kgf·cm at 4.8 V; ≥7.5 kgf·cm at 6.0 V
회전 방향	—	CCW (1000→2000 µs)
펄스 폭 범위	1000–2000 µs	500–2500 µs
작동 이동 각도	90° ±10°	270° ±10°
기계적 한계 각도	210°	360°
무게	52 ±1 g	52 ±1 g
케이스 재질	플라스틱	—
기어 세트 재질	금속	—
모터 유형	철심 모터	—
통신 인터페이스	—	PWM

응용 분야

선택한 전압, 펄스 폭 범위, 이동 각도 및 토크 사양이 메커니즘에 적합한 경우 이러한 서보 모터 옵션을 사용하십시오.나열된 응용 시나리오에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. DS-S013M은 STEM 교육, 미니 로봇 팔, RC 자동차, 및 트럭을 위해 제공됩니다.