제품정보로 건너뛰기
1 ~의 4

DSpower DS-SY15A 15 kgf·cm 듀얼 샤프트 시리얼 버스 서보 - 로봇 및 기계 팔용

DSpower DS-SY15A 15 kgf·cm 듀얼 샤프트 시리얼 버스 서보 - 로봇 및 기계 팔용

DSpower

정가 $41.00 USD
정가 판매 가격 $41.00 USD
판매 매진
세금이 포함되어 있습니다. 해운 결제 시 계산됩니다.
버전
전체 세부정보 보기

개요

DSpower DS-SY15A는 로봇 및 기계 팔 프로젝트를 위한 이중 샤프트 금속 기어 직렬 버스 서보 입니다. 5.0–12.6 V DC에서 작동하며 7.4 V에서 ≥15 kgf·cm의 정지 토크로 평가됩니다. UART 통신이 명시되어 있으며, 실시간 피드백이 있는 TTL 및 RS485 이중 프로토콜 직렬 버스 지원도 명시되어 있습니다. 360° 작동 범위와 낮은 높이의 정사각형 형태는 컴팩트한 모션 시스템 통합을 지원합니다.

특징

  • 공간이 제한된 곳에 설치할 수 있도록 이중 샤프트 금속 기어와 낮은 높이의 정사각형 디자인.
  • 실시간 피드백이 명시된 TTL + RS485 직렬 버스 통신; UART는 통신 인터페이스로 명시됩니다.
  • 열 방출 플라스틱 케이스.
  • 정지 방지, 과전류, 과온도 및 과전압 보호가 명시되어 있습니다.
  • 나열된 특성에는 큰 토크, 방열 및 방진 성능, 이빨 쓸기 방지, 낮은 소음 및 높은 정밀도가 포함됩니다.
  • 수입된 포텐셔미터는 최대 300° 회전 및 최소 500,000 사이클의 수명을 명시하고 있습니다.
  • 통신 프로토콜 도면 및 디버깅 소프트웨어가 제공된다고 명시되어 있습니다.
  • CE, RoHS 및 FCC 마크가 있습니다.

사양

매개변수 값
모델 DS-SY15A
서보 유형 15KG 이중 축 금속 기어 직렬 버스 서보
작동 전압 5.0–12.6 V DC
무부하 전류 ≤400 mA at 7.4 V
정지 전류 ≤3.2 A at 7.4 V
정지 토크 ≥15 kgf·cm at 7.4 V
회전 방향 CCW (96→4000)
펄스 폭 범위 0–4095
작동 이동 각도 360°
기계적 한계 각도 360°
포텐셔미터 최대 회전 300°
포텐셔미터 수명 최소 500,000 사이클
무게 50 ± 1 g
통신 인터페이스 UART
직렬 버스 프로토콜 TTL 및 RS485
피드백 실시간 피드백

응용 프로그램

DS-SY15A는 다음 응용 프로그램에서 제어된 관절 및 메커니즘 이동을 위해 제공되며, 이중 축 배열, 직렬 버스 통신 및 명시된 피드백 기능이 통합 모션 시스템 설계를 지원할 수 있습니다:

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 기계 팔
  • 외골격
  • 4족 보행 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇
  • 로봇
  • STEAM 교육

포함된 항목

  • 1개의 원형 서보 호른
  • 2개의 다중 팔 서보 호른
  • 1개의 양면 팔 서보 호른
  • 4개의 고무 고무링
  • 4개의 긴 나사와 1개의 짧은 나사
  • 4개의 황동 인서트

다운로드

시각적 세부사항

특징 및 디자인

DSpower DS-SY15A dual-shaft metal-gear serial-bus servo features and accessories — section 1 of 5
DS-SY15A는 15KG 이중 축 금속 기어 직렬 버스 서보로 라벨이 붙어 있습니다.DS-SY15A는 높은 토크, 이중 샤프트, 컴팩트한 크기, 스톨 방지 기능 및 데이터 피드백으로 설명됩니다.
DSpower DS-SY15A dual-shaft metal-gear serial-bus servo features and accessories — section 2 of 5
DSpower DS-SY15A dual-shaft metal-gear serial-bus servo features and accessories — section 3 of 5
DSpower DS-SY15A dual-shaft metal-gear serial-bus servo features and accessories — section 4 of 5
DSpower DS-SY15A dual-shaft metal-gear serial-bus servo features and accessories — section 5 of 5