개요
DSpower DS-SY15A는 로봇 및 기계 팔 프로젝트를 위한 이중 샤프트 금속 기어 직렬 버스 서보 입니다. 5.0–12.6 V DC에서 작동하며 7.4 V에서 ≥15 kgf·cm의 정지 토크로 평가됩니다. UART 통신이 명시되어 있으며, 실시간 피드백이 있는 TTL 및 RS485 이중 프로토콜 직렬 버스 지원도 명시되어 있습니다. 360° 작동 범위와 낮은 높이의 정사각형 형태는 컴팩트한 모션 시스템 통합을 지원합니다.
특징
- 공간이 제한된 곳에 설치할 수 있도록 이중 샤프트 금속 기어와 낮은 높이의 정사각형 디자인.
- 실시간 피드백이 명시된 TTL + RS485 직렬 버스 통신; UART는 통신 인터페이스로 명시됩니다.
- 열 방출 플라스틱 케이스.
- 정지 방지, 과전류, 과온도 및 과전압 보호가 명시되어 있습니다.
- 나열된 특성에는 큰 토크, 방열 및 방진 성능, 이빨 쓸기 방지, 낮은 소음 및 높은 정밀도가 포함됩니다.
- 수입된 포텐셔미터는 최대 300° 회전 및 최소 500,000 사이클의 수명을 명시하고 있습니다.
- 통신 프로토콜 도면 및 디버깅 소프트웨어가 제공된다고 명시되어 있습니다.
- CE, RoHS 및 FCC 마크가 있습니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | DS-SY15A |
| 서보 유형 | 15KG 이중 축 금속 기어 직렬 버스 서보 |
| 작동 전압 | 5.0–12.6 V DC |
| 무부하 전류 | ≤400 mA at 7.4 V |
| 정지 전류 | ≤3.2 A at 7.4 V |
| 정지 토크 | ≥15 kgf·cm at 7.4 V |
| 회전 방향 | CCW (96→4000) |
| 펄스 폭 범위 | 0–4095 |
| 작동 이동 각도 | 360° |
| 기계적 한계 각도 | 360° |
| 포텐셔미터 최대 회전 | 300° |
| 포텐셔미터 수명 | 최소 500,000 사이클 |
| 무게 | 50 ± 1 g |
| 통신 인터페이스 | UART |
| 직렬 버스 프로토콜 | TTL 및 RS485 |
| 피드백 | 실시간 피드백 |
응용 프로그램
DS-SY15A는 다음 응용 프로그램에서 제어된 관절 및 메커니즘 이동을 위해 제공되며, 이중 축 배열, 직렬 버스 통신 및 명시된 피드백 기능이 통합 모션 시스템 설계를 지원할 수 있습니다:
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 기계 팔
- 외골격
- 4족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 로봇
- STEAM 교육
포함된 항목
- 1개의 원형 서보 호른
- 2개의 다중 팔 서보 호른
- 1개의 양면 팔 서보 호른
- 4개의 고무 고무링
- 4개의 긴 나사와 1개의 짧은 나사
- 4개의 황동 인서트
다운로드
시각적 세부사항
특징 및 디자인







