개요
DSpower DS-W004A는 로봇 및 밸브 작동 응용 프로그램에서 제어된 회전 운동을 위한 CANopen 서보 모터 입니다. 9–16.0 V에서 작동하며, 정격 전압은 12.0 V, 작동 각도는 360°, 금속 기어 및 항공 플러그가 포함되어 있습니다. 정격 토크는 4.1 kgf·cm이며, 정지 토크는 ≥18 kgf·cm입니다. 나열된 응용 프로그램에는 로봇 메커니즘, 엔진 흡기 및 배기 밸브, 스로틀 밸브가 포함됩니다.
특징
- CANopen 통신 인터페이스
- 금속 기어; 강철 기어 라벨
- 항공 플러그
- 고강도, 공간 절약형, 부식 저항성 및 내열성 라벨
- 360° 작동 각도
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 작동 전압 | 9–16.0 V |
| 정격 전압 | 12.0 V |
| 정격 토크 | 4.1 kgf·cm |
| 정적 전류 | ≤40 mA |
| 무부하 전류 | ≤180 mA |
| 무부하 속도 | ≤0.10 sec/60° |
| 정지 전류 | ≤3.0 A |
| 정지 토크 | ≥18 kgf·cm |
| 작동 각도 | 360° |
| 백래시 | ≤0.5° |
| 통신 인터페이스 | CANopen |
| 기어 재질 | 금속 기어; 강철 기어 라벨 |
| 무게 | 70.5 ± 2.0 g |
| 너비 | 40.5 mm |
| 높이 | 25 mm |
| 온도 그래픽 마킹 | +65°C 및 −40°C |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇: 나열된 로봇 메커니즘에 대해 CANopen 제어 회전 운동을 제공합니다.
- 엔진 흡기 및 배기 밸브: 나열된 토크, 360° 작동 각도 및 CANopen 인터페이스에 적합한 시스템 설계를 지원하는 제어된 밸브 움직임을 지원합니다.
- 스로틀 밸브: 나열된 스로틀 밸브 응용 분야에 대해 회전 작동을 제공합니다.
다운로드
ds w004a 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)
w004a DSpower DS 서보 모터 — 3D 모델 (STP)
시각적 세부사항
사양 및 성능







