DSpower DS-W009A 10mm CANopen 버스 서보 모터 - UAV 및 드론 에일러론용

DSpower

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버전 DS-W009A

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개요

이 DSpower DS-W009A는 UAV 날개 및 드론 에일론 응용을 위한 10 mm 너비, 32 ±5 g 평면 버스 서보 모터 입니다. CANopen 통신을 사용하며, 9–12.6 V DC에서 작동하고, 120° ±10°의 작동 각도를 제공합니다. 명시된 구조 및 제어 기능에는 전 알루미늄 프레임, 브러시리스 모터, 금속 기어, 통합된 CANopen 제어, 잠금 로터, 전압, 전류 및 온도 보호가 포함됩니다.

특징

전 알루미늄 프레임을 갖춘 10 mm 얇은 바디 디자인.
브러시리스 모터 및 금속 기어 구조.
통합 제어가 있는 CANopen 통신 방식.
잠금 로터, 전압, 전류 및 온도 보호.
선형적으로 안정적이고 신뢰할 수 있는 고정밀 포텐셔미터.
−40 °C 고온 및 저온 사이클 사용을 위해 라벨이 붙어 있습니다.
최소 200,000회 사용 수명이 명시되어 있습니다.

사양

매개변수	값
몸체 너비	10 mm
작동 전압	9–12.6 V DC
정격 전압	12 V
정격 토크	2.0 kgf·cm at 12.0 V
유휴 전류	≤30 mA
무부하 전류	≤150 mA
무부하 속도	≤0.09 sec./60°
잠금 로터 전류	≤2.5 A
잠금 토크	≥8.0 kg
작동 각도	120° ±10°
기계적 가상 위치	≤1°
통신 방법	CANopen
기어 재질	금속 기어
무게	32 ±5 g
명시된 수명	≥200,000회

응용 분야

UAV 날개 및 드론 에일러론용으로, 10 mm의 바디 폭과 32 ±5 g의 무게는 컴팩트하고 무게를 고려한 제어 설치를 지원합니다. DS-W009A는 또한 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇에 적합하며, CANopen 통신 방법, 작동 각도 및 전기 요구 사항이 시스템 설계에 적합합니다.