DSpower DS-W011A 12KG PWM 메탈 기어 디지털 서보, 드론 에일러론 및 테일 제어용

DSpower

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개요

DSpower DS-W011A는 드론의 에일러론 및 꼬리 제어를 위한 PWM 디지털 서보 이며, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇에도 사용됩니다. 이 제품은 6.0–8.4 V DC (정격 7.4 V DC)에서 작동하며, 금속 기어링, 15 mm의 얇은 바디, 그리고 ≤0.11 초/60°의 무부하 속도를 가지고 있습니다.

특징

주요 특징으로는 충격 저항성이 있는 알루미늄 합금 바디로 구성된 경량의 홀로우 전금속 바디, 15 mm의 얇은 프로필, 그리고 설치가 용이한 정사각형 박스 형태가 있습니다. DS-W011A는 고정밀 강화 강철 이빨, PWM 제어, 빠른 반응, 브러시리스 모터 및 자기 인코더가 장착된 HV 금속 서보 로 분류됩니다.

홀로우 바디 디자인은 고온을 방지하는 데 도움이 된다고 합니다.
고온 및 저온 주기 사용에 대한 저항성이 있으며, −40 °C에서 정상 작동이 가능하다고 주장합니다.
핵심 전기 구동 기술과 긴 수명의 브러시리스 모터로 설명되었습니다.

사양

매개변수	값
작동 전압	6.0–8.4 V DC
정격 전압	7.4 V DC
정격 토크	2.5 kgf·cm
대기 전류	≤50 mA
무부하 전류	≤200 mA
무부하 속도	≤0.11 초/60°
잠금 로터 전류	≤2.8 A
잠금 로터 토크	≥12.0 kgf·cm
작동 각도	180 ±10°
기계적 가상 위치	≤1°
통신 방법	PWM
기어 재질	금속 기어
데드존 폭	≤7 μs
바디 두께	15 mm (명시됨)
저온 작동	−40 °C에서 정상 작동 (주장됨)

ds w011a 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)

응용 분야

드론 에일러론 및 꼬리 제어: PWM 제어, 명시된 ≤0.11초/60° 무부하 속도, 그리고 컴팩트 서보 작동이 필요한 곳에서 통합을 지원하는 15mm 바디 프로필.
로봇 메커니즘: 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇에 대해 나열되었습니다.