추천된 PCB는 로봇 손, 팔 및 그리퍼에서 자기 촉각 감지를 위한 eFlesh Project의 것입니다.
📄 제품 설명
개요
이것은 추천된 자기계측기 보드로, 2025년 논문을 작성한 연구팀이 설계한 오픈 소스 eFlesh Project의 것입니다:
“eFlesh: Highly customizable Magnetic Touch Sensing using Cut-Cell Microstructures” (arXiv:2506.09994).
로봇 손, 부드러운 그리퍼 또는 사족 보행 동물을 위한 촉각 패드를 만들고 있다면, 이 보드는 eFlesh 자기 감지 시스템의 핵심으로, 로봇이 세상과 상호작용할 때 미세한 자기장 변화를 포착합니다.
주요 특징
✅ eFlesh 프로젝트 실험 및 시연에 사용되는 추천 보드
🎯 고해상도 3축 자기 센싱
🔌 3D 프린팅된 eFlesh 센서 구조에 쉽게 통합 가능
💡 로봇 시스템에서 플러그인 촉각 피드백에 이상적
🧩 eFlesh 오픈 소스 소프트웨어 및 STL 생성기와 완벽하게 호환됨
🔧 컴팩트하고 경량이며 신속한 프로토타입 제작을 위해 설계됨
