개요
EYOU PH08N은 브레이크 없이 제공되는 내부 로터 토크 모터 로, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 위한 선택 가능한 51 또는 101 기어 비율 옵션을 제공합니다. 두 옵션 모두 24–36 V 작동 전압, 36 W 정격 전력, 19비트 듀얼 마그네틱 인코더 및 40 mm 직경을 사용합니다. 나열된 속도, 정격 토크 및 피크 토크에 따라 비율을 선택하십시오.
특징
- 듀얼 마그네틱 인코더가 장착된 내부 로터 토크 모터 .
- 중앙 원형 개구부, 원형 장착 홀 패턴 및 주변 패스너가 있는 출력 방향 끝.
- 두 개의 노란색 2접점 커넥터, 두 개의 흰색 다핀 커넥터, 작은 직사각형 포트 또는 오목부, 그리고 오목한 흰색 톱니 커넥터가 있는 후면 패널.
- 출력 끝에 검은색 링이 있는 은색 원통형 본체.
사양
성능 및 전기 사양
| 매개변수 | 기어 비율 51 | 기어 비율 101 |
|---|---|---|
| 모델 | PH08 | PH08 |
| 모터 유형 | 내부 로터 토크 모터 | 내부 로터 토크 모터 |
| 직경 | 40 mm | 40 mm |
| 관통 보어 ID | 4.6 mm | 4.6 mm |
| 무게 (브레이크 포함 / 브레이크 미포함) | /185 g | /185 g |
| 백래시 | 15 아크초 | 15 아크초 |
| 소음 | <70 dB | <70 dB |
| 온도 범위 | -20 ~ 80 °C | -20 ~ 80 °C |
| 작동 전압 | 24–36 V | 24–36 V |
| 정격 전력 | 36 W | 36 W |
| 기어 비율 | 51 | 101 |
| 정격 속도 | 60 rpm | 30 rpm |
| 정격 토크 | 1 N·m | 1.6 N·m |
| 최대 토크 | 2.8 N·m | 3.5 N·m |
| 인코더 정확도 | 19 비트 | 19 비트 |
| 인코더 유형 | 듀얼 마그네틱 인코더 | 듀얼 마그네틱 인코더 |
설치 도면 치수
다음 치수 및 장착 참조는 PH08 설치 도면에 명시되어 있습니다.
| 도면 참조 | 값 |
|---|---|
| 전체 본체 직경 | Ø39.5 ±0.1 |
| 전체 길이 | 43.8 ±0.05 |
| 장착면 패턴 | Ø36, 8개의 M2 나사 구멍, 깊이 4 |
| 장착 패턴 | Ø26, 8개의 M1.6 나사 구멍, 깊이 3 |
| 구멍 | 여덟 개 Ø2 구멍, 깊이 5 |
| 후면 중앙 개구부 | Ø4.4 |
| 전면 장착면 각도 기준 | 22.5° |
| 측면 인터페이스 직경 | Ø29.5 |
| 인터페이스 면적 치수 | 30 |
| 전면 인터페이스 면적 치수 | 9 및 4.5 |
| 상세 인터페이스 섹션 | 2.5 ±0.02 |
| 상세 인터페이스 섹션 | 3.5 |
| 위치 참조 | “이 위치를 사용하여 위치 지정.” |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
시각적 세부사항
제품 보기





인터페이스 및 연결



치수 및 구조



