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EYOU PH08N 내부 로터 토크 모터, 로보틱스용 51/101 기어비 듀얼 엔코더

EYOU PH08N 내부 로터 토크 모터, 로보틱스용 51/101 기어비 듀얼 엔코더

EYOU

정가 $609.00 USD
정가 판매 가격 $609.00 USD
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기어 비율
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개요

EYOU PH08N은 브레이크 없이 제공되는 내부 로터 토크 모터 로, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 위한 선택 가능한 51 또는 101 기어 비율 옵션을 제공합니다. 두 옵션 모두 24–36 V 작동 전압, 36 W 정격 전력, 19비트 듀얼 마그네틱 인코더 및 40 mm 직경을 사용합니다. 나열된 속도, 정격 토크 및 피크 토크에 따라 비율을 선택하십시오.

특징

  • 듀얼 마그네틱 인코더가 장착된 내부 로터 토크 모터 .
  • 중앙 원형 개구부, 원형 장착 홀 패턴 및 주변 패스너가 있는 출력 방향 끝.
  • 두 개의 노란색 2접점 커넥터, 두 개의 흰색 다핀 커넥터, 작은 직사각형 포트 또는 오목부, 그리고 오목한 흰색 톱니 커넥터가 있는 후면 패널.
  • 출력 끝에 검은색 링이 있는 은색 원통형 본체.

사양

성능 및 전기 사양

매개변수 기어 비율 51 기어 비율 101
모델 PH08 PH08
모터 유형 내부 로터 토크 모터 내부 로터 토크 모터
직경 40 mm 40 mm
관통 보어 ID 4.6 mm 4.6 mm
무게 (브레이크 포함 / 브레이크 미포함) /185 g /185 g
백래시 15 아크초 15 아크초
소음 <70 dB <70 dB
온도 범위 -20 ~ 80 °C -20 ~ 80 °C
작동 전압 24–36 V 24–36 V
정격 전력 36 W 36 W
기어 비율 51 101
정격 속도 60 rpm 30 rpm
정격 토크 1 N·m 1.6 N·m
최대 토크 2.8 N·m 3.5 N·m
인코더 정확도 19 비트 19 비트
인코더 유형 듀얼 마그네틱 인코더 듀얼 마그네틱 인코더

설치 도면 치수

다음 치수 및 장착 참조는 PH08 설치 도면에 명시되어 있습니다.

도면 참조 값
전체 본체 직경 Ø39.5 ±0.1
전체 길이 43.8 ±0.05
장착면 패턴 Ø36, 8개의 M2 나사 구멍, 깊이 4
장착 패턴 Ø26, 8개의 M1.6 나사 구멍, 깊이 3
구멍 여덟 개 Ø2 구멍, 깊이 5
후면 중앙 개구부 Ø4.4
전면 장착면 각도 기준 22.5°
측면 인터페이스 직경 Ø29.5
인터페이스 면적 치수 30
전면 인터페이스 면적 치수 9 및 4.5
상세 인터페이스 섹션 2.5 ±0.02
상세 인터페이스 섹션 3.5
위치 참조 “이 위치를 사용하여 위치 지정.”

EYOU PH08 모터 — 3D 모델 (STP)

PH08 — 설치 도면 (PDF)

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

시각적 세부사항

제품 보기

EYOU proServo motor family lineup with several cylindrical motor sizes
EYOU proServo 모터 패밀리 라인업, 여러 원통형 모터 크기 포함
PH08 motor front face with central opening and circular mounting pattern
모터의 출력 방향 끝에는 중앙 원형 개구가 있으며, 그 주위에는 원형 패턴의 장착 구멍과 주변 고정 장치가 있습니다.
PH08 output face with central opening, mounting holes, and black ring
출력 측 끝에는 중앙 원형 개구부, 내부 장착 홀의 링, 나사로 고정된 외부 검은 링이 있습니다.
Upright PH08 cylindrical motor with black output-end ring
두 개의 노란색 2접점 커넥터가 상단 후면 패널에서 돌출되어 있습니다. 모터는 은색 마감과 출력 끝에 검은 링이 있는 컴팩트한 원통형 몸체를 가지고 있습니다.
PH08 front mounting face with central shaft opening
모터는 중앙 샤프트 개구부와 여러 개의 주변 고정 장치가 있는 원형 전면 장착 면을 가지고 있습니다.

인터페이스 및 연결

PH08 motor rear panel with yellow two-contact and white multipin connectors
후면 패널에는 두 개의 노란색 2접점 전원 커넥터가 있습니다. 후면 패널에는 두 개의 흰색 다핀 커넥터가 있습니다.
Close view of the PH08 rear connector panel
커넥터 패널에는 두 개의 노란색 2접점 전원 커넥터가 있습니다. 커넥터 패널에는 인접한 두 개의 흰색 다핀 커넥터가 있습니다.
PH08 rear view with electrical connector arrangement
모터의 뒷면에는 두 개의 금색 두 위치 단자 블록과 두 개의 흰색 다핀 커넥터가 있습니다. 뒷면에는 원형 개구부와 작은 직사각형 포트 또는 홈이 포함되어 있습니다.

치수 및 구조

PH08 installation drawing with mounting pattern and dimensional views
PH08 도면은 전체 본체 직경이 Ø39.5 ±0.1임을 명시합니다. PH08 도면은 전체 길이가 43.8 ±0.05임을 명시합니다.