EYOU PH11 내부 로터 토크 모터, 24–36V, 휴머노이드 로봇용

EYOU

$759.00 USD

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버전 PH11B (브레이크 포함) PH11N (브레이크 없음)

기어 비율 51 101

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개요

EYOU PH11은 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 위한 내부 로터 토크 모터 입니다. 이 모터는 24–36 V에서 작동하며, 브레이크가 있는 PH11B 또는 브레이크가 없는 PH11N으로 제공되며, 51 또는 101 기어 비율 선택이 가능합니다. 비율 선택은 모터를 필요한 동작 프로필에 맞추기 위한 고유한 정격 속도 및 토크 값을 제공합니다.

특징

내부 로터 토크 모터 설계
19비트 인코더 정확도를 갖춘 이중 자기 인코더
6 mm 관통 구멍
15 아크초 백래시
소음: <70 dB
작동 온도 범위: −20 ~ 80 °C

사양

매개변수	기어 비율 51	기어 비율 101
모델	PH11	PH11
모터 유형	내부 로터 토크 모터	내부 로터 토크 모터
직경	52 mm	52 mm
관통 구멍 ID	6 mm	6 mm
무게 (브레이크 포함 / 브레이크 미포함)	495 / 434 g	495 / 434 g
백래시	15 아크초	15 아크초
소음	<70 dB	<70 dB
온도 범위	−20 ~ 80 °C	−20 ~ 80 °C
작동 전압	24–36 V	24–36 V
정격 전력	120 W	120 W
기어 비율	51	101
정격 속도	60 rpm	30 rpm
정격 토크	3.5 N·m	6.8 N·m
최대 토크	6.8 N·m	13 N·m
인코더 정확도	19비트	19비트
인코더 유형	듀얼 마그네틱 인코더	듀얼 마그네틱 인코더

설치 도면 세부사항

도면 항목	지정 값
전체 길이	62.3 ±0.05
하우징 직경	Ø58 ±0.2
장착 원형 치수	Ø47
치수	Ø34
중앙 특징	Ø6
특징	Ø38 H7
특징	Ø52 H7
치수	23.7
치수	2.5 ±0.02
치수	10.6 및 5.4
나사 구멍	8 × M2, 깊이 5
구멍	8 × Ø2.2, 깊이 2.5
나사 구멍	8 × M2.5, 깊이 5
장착 홀 패턴 간격	22.5°
다우엘 홀	기본적으로 설치되지 않음