EYOU PH14 로봇 관절 모터, 70mm 내부 로터 토크 모터, 24–48V, 51 또는 101 기어비 옵션
EYOU PH14 로봇 관절 모터, 70mm 내부 로터 토크 모터, 24–48V, 51 또는 101 기어비 옵션
EYOU
정가
$819.00 USD
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개요
EYOU PH14는 70 mm 직경, 14 mm 관통 구멍 ID, 24–48 V 작동 전압 및 120 W 정격 전력을 가진 내부 로터 토크 모터 입니다. 브레이크가 있는 PH14B 또는 브레이크가 없는 PH14N을 선택할 수 있으며, 기어비 옵션은 51 또는 101입니다.
특징
- 19비트 인코더 정확도를 가진 이중 자기 인코더.
- 검은색 장착 링과 노란색 인터페이스 링이 있는 원통형 은색 하우징.
- 중앙 구멍, 주변 장착 홀 및 가시적인 패스너가 있는 출력 플랜지.
- 두 개의 노란색 2접점 커넥터와 두 개의 인접한 흰색 다중 접점 커넥터가 모터 면에 내장되어 있습니다.
사양
| 매개변수 | 기어 비율 51 | 기어 비율 101 |
|---|---|---|
| 모델 | PH14 | PH14 |
| 모터 유형 | 내부 로터 토크 모터 | 내부 로터 토크 모터 |
| 직경 | 70 mm | 70 mm |
| 관통 구멍 ID | 14 mm | 14 mm |
| 무게 (브레이크 포함 / 브레이크 미포함) | 1108 / 1023 g | 1108 / 1023 g |
| 백래시 | 15 arcsec | 15 arcsec |
| 소음 | <70 dB | <70 dB |
| 온도 범위 | -20 to 80 °C | -20 to 80 °C |
| 작동 전압 | 24–48 V | 24–48 V |
| 정격 전력 | 120 W | 120 W |
| 기어 비율 | 51 | 101 |
| 정격 속도 | 60 rpm | 30 rpm |
| 정격 토크 | 12 N·m | 14 N·m |
| 최대 토크 | 38 N·m | 45 N·m |
| 인코더 정확도 | 19비트 | 19비트 |
| 인코더 유형 | 듀얼 마그네틱 인코더 | 듀얼 마그네틱 인코더 |
기계 도면 세부사항
| 특징 | 도면 세부사항 |
|---|---|
| 전면 장착 패턴 | 30° 각도 위치 및 22.5° 각도 치수 |
| 전면 특징 | 4 × Ø3.5, 깊이 16.5; 4 × M3 나사 구멍, 깊이 8 |
| 전면 직경 | Ø64 및 Ø44 |
| 추가 전면 특징 | 8 × Ø3.5, 깊이 9; 8 × M3 나사 구멍, 깊이 8 |
| 후면 중앙 치수 | Ø10.8 |
| 측면 실린더 특징 | Ø28 및 Ø22 |
| 단차 특징 | 3 mm |
| 본체 직경 | Ø65.5 ±0.1 |
| 측면 직경 | Ø50 h7; Ø49.5; 최대 표시 본체 직경 Ø70 h7 |
| 본체 길이 | 67.5 mm ±0.05 |
| 전체 참조 길이 | 72.93 mm |
| 장착 끝 축 방향 치수 | 16.5 mm 및 10 mm |
| 장착 끝 단계 | 3 mm ±0.02 |
| 단면 장착 세부사항 | 8 × M3 및 8 × Ø3.5 특징; 8 mm 및 9 mm 축 방향 치수 |
| 단면 장착 세부사항 | 4 × M3 및 4 × Ø3.5 특징; 8 mm 및 16.5 mm 축 방향 치수 |
| 장착 위치 | 도면에 표시된 위치 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
시각적 세부 사항
추가 제품 세부 사항
제품 보기
인터페이스 및 연결
치수 및 구조
