EYOU PH20 내부 로터 토크 모터, 90mm, 기어비 81 또는 121
EYOU PH20 내부 로터 토크 모터, 90mm, 기어비 81 또는 121
EYOU
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$945.00 USD
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개요
이 EYOU PH20 내부 로터 토크 모터 는 로봇 응용 프로그램을 위한 81 또는 121 기어 비율 선택을 제공합니다.
특징 및 옵션
모터는 주변 패스너 홀, 중앙 보어 및 후면 전기 커넥터 영역이 있는 원형 장착 면을 가지고 있습니다.
- 버전 선택: PH20B (브레이크 포함) 또는 PH20N (브레이크 없음).
- 기어 비율 선택: 81 또는 121.
- 브레이크 상태 중량: 브레이크 포함 시 1991 g; 브레이크 없음 시 1960 g.
- 19비트 정확도의 이중 자기 인코더.
사양
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 모델 | PH20 |
| 모터 유형 | 내부 로터 토크 모터 |
| 직경 | 90 mm |
| 관통 구멍 ID | 18 mm |
| 무게 (브레이크 포함 / 브레이크 미포함) | 1991 / 1960 g |
| 백래시 | 15 arcsec |
| 소음 | <70 dB |
| 온도 범위 | -20 to 80 °C |
| 작동 전압 | 24 to 48 V |
| 정격 전력 | 250 W |
| 인코더 정확도 | 19-bit |
| 인코더 유형 | 듀얼 마그네틱 인코더 |
기어 비 사양
| 매개변수 | 기어 비 81 | 기어 비 121 |
|---|---|---|
| 정격 속도 | 38 rpm | 25 rpm |
| 정격 토크 | 52 N·m | 55 N·m |
| 최대 토크 | 104 N·m | 110 N·m |
설치 도면 주석
| 주석 | 값 |
|---|---|
| 직경 | Ø84; Ø62; Ø13 후면 중앙 개구; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90 |
| 선형 치수 | 75.8 ±0.05, (81.33)도 표시됨; 4 ±0.02; 20.5; 12.5 |
| 각도 치수 | 30°; 33.75°; 11.25° |
| 전면 장착 호출 | 8 × Ø3.5, 20.5와 함께; 8 × M3, 19.5와 함께 |
| 두 번째 장착 패턴 | 16 × Ø3.5, 11과 함께.5; 16 × M3와 9 |
| 위치 식별 | 표시된 위치 |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
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