EYOU PHA08L-101-C 하모닉 드라이브 모터, 101:1 CANopen 로봇 관절 액추에이터

EYOU

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버전 PHA08L-101-C

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개요

EYOU PHA08L-101-C는 로봇 관절 응용을 위한 하모닉 리듀서 모터 모듈입니다. 나열된 버전은 101:1 감속비, 내장 드라이버, CANopen 통신 및 16비트 모터 측과 리듀서 측 해상도를 가진 이중 절대 인코더를 갖추고 있습니다. 24–36 VDC 범위 내에서 24 VDC 작동을 위해 평가되었으며, 2000 rpm 입력에서 1.65 N·m의 정격 출력 토크를 제공합니다.

특징

101:1 감속비를 가진 하모닉 리듀서.
CANFD 입력/출력 및 전원 DC 입력/DC 출력 인터페이스가 있는 내장 드라이버.
이중 절대 인코더: 16비트 모터 측 및 16비트 리듀서 측.
프로파일 위치(PP), 프로파일 속도(PV), 프로파일 토크(PT), 주기적 동기 위치(CSP), 주기적 동기 속도(CSV) 및 기타 제어 모드를 지원합니다.
무광 검정 아노다이즈 하우징 및 외부 링 검정 처리된 리듀서 마감.

사양

매개변수	값
모듈 모델	PHA08
감속기 유형	하모닉
모터 정격 전력	17 W
모터 정격 토크	0.04 N·m
모터 최대 토크	0.12 N·m
감속비	101
조인트 정격 전력 – 수명 제약	3 W
2000 rpm 입력에서의 정격 토크	1.65 N·m
출력에서의 평균 하중 토크	2.3 N·m
출력에서의 최대 토크	3.3 N·m
최대 허용 외부 토크 (출력 시, 순간적)	6.3 N·m
백래시	≤40 아크초
출력에서의 정격 속도 – 수명 제약	20 rpm
출력에서의 최대 속도	36 rpm
브레이크 (B/N)	N
치수 (외경 × 축 방향)	Φ43 × 48.3 mm
무게	0.207 kg
홀 직경	4.4 mm
하우징 외관 (공정 색상)	무광 검정 아노다이즈
리듀서 외관 (공정 색상)	외부 링 블랙 처리
출력에서의 방사형 (동적/정적) 허용 하중	100 N
출력에서의 축 방향 (동적/정적) 허용 하중	100 N
출력 굽힘 모멘트	13.5 N·m
감속기 비틀림 강성	800 N·m/rad
감속기 입력 관성	2 kg·mm²
동등한 조인트 출력 관성	20402 kg·mm²
정격 작동 전압	24 VDC
작동 전압 범위	24–36 VDC
드라이버	내장형
인코더/비트	듀얼 절대 / 모터 측 16비트 & 감속기 측 16비트
드라이버 인터페이스 (단자 모델 설명 참조)	전원 (DC 입력, DC 출력), CANFD (입력, 출력)
통신 프로토콜 (통신 설명 참조)	CANopen
제어 모드	프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기적 동기 위치 (CSP), 주기적 동기 속도 (CSV) 등.
작동 환경 온도	-20–60 °C
케이스 온도 상승	≤60 °C
소음	≤60 dB
수명	>8000 h