EYOU PHU11H-52 하모닉 드라이브 로봇 액추에이터, 로보틱스용 51/101 비율

EYOU

$537.00 USD

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버전 PHU11H-52

브레이크 브레이크 없음 브레이크와 함께

비율 51 101

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개요

EYOU PHU11H-52는 내장 드라이버, 48 VDC 정격 작동, 이중 19비트 절대 인코더 및 51 또는 101 감속비 옵션을 갖춘 하모닉 드라이브 로봇 액추에이터 입니다. 애플리케이션에 맞게 브레이크가 있는 구성 또는 브레이크가 없는 구성을 선택하십시오. 이 액추에이터는 EtherCAT 및 CANopen 통신을 지원하며, 로봇 공학 및 자동화 시나리오에 지정되어 있습니다. 여기에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다.

특징

모터와 감속기를 분리하는 분할 바디 디자인의 하모닉 감속기.
내장 드라이버 및 이중 절대 인코더: 모터 측 19비트 및 감속기 측 19비트.
EtherCAT 및 CANopen 통신 프로토콜; 소프트웨어 구성 가능한 프로토콜 전환은 PHU 시리즈에 대해 표시됩니다.
제어 모드: 프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기 동기 위치 (CSP), 주기 동기 속도 (CSV) 등.
선택 가능한 51 또는 101 감속 비율, 서로 다른 속도 및 토크 프로파일을 제공합니다.
브레이크 유무 선택 가능 구성; 브레이크 옵션은 선택적 브레이크 모듈에 해당합니다.

사양

매개변수	값
모듈 모델	PHU-11H-52
감속기 유형	하모닉
모터 정격 전력	46 W
모터 정격 토크	0.11 N·m
모터 최대 토크	0.33 N·m
감속비	51 / 101
조인트 정격 전력 — 수명 제약	14 / 10 W
2000 rpm 입력에서의 정격 토크	3.5 / 5 N·m
출력에서의 평균 하중 토크	5.5 / 8.9 N·m
출력에서의 피크 토크	8.3 / 11 N·m
출력에서 허용 가능한 최대 외부 토크 — 순간	17 / 25 N·m
백래시	≤30 / ≤30 아크초
출력에서 정격 속도 — 수명 제약	39 / 20 rpm
출력에서 최대 속도	100 / 50 rpm
브레이크 (B/N)	B/N
치수 — 외경 × 축 방향	Φ52 × 70 mm
무게 — B/N	0.44 / 0.40 kg
홀 직경	8 mm
하우징 외관 — 가공 색상	검정 아노다이즈드 (비 샌드블라스트)
감속기 외관 — 가공 색상	외부 링 블랙닝
출력에서의 방사형 허용 하중 — 동적/정적	130 N
출력에서의 축 방향 허용 하중 — 동적/정적	130 N
출력 굽힘 모멘트	16 N·m
감속기 비틀림 강성	2250 / 2430 N·m/rad
감속기 입력 관성 — B	13.248 / 13.248 kg·mm²
동등한 조인트 출력 관성 — B	34458 / 135143 kg·mm²
정격 작동 전압	48 VDC
작동 전압 범위	24–48 VDC
드라이버	내장형
인코더 / 비트	듀얼 절대 / 모터 측 19비트 & 감속기 측 19비트
드라이버 인터페이스 — 터미널 모델 설명 참조	전원 (DC 입력, DC 출력), CAN FD (입력, 출력), EtherCAT (입력, 출력), STO (1, 2) (OD ≥60 전용)
통신 프로토콜 — 통신 설명 참조	EtherCAT / CANopen
제어 모드	프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기적 동기 위치 (CSP), 주기적 동기 속도 (CSV) 등.
작동 환경 온도	-20–60 °C
하우징 온도 상승	≤60 °C
소음	≤60 dB
수명	>8000 h