EYOU PHU11H-60 통합 서보 조인트 모듈, 로봇용 51/101 하모닉 드라이브

EYOU

$537.00 USD

판매 매진

세금이 포함되어 있습니다. 해운 결제 시 계산됩니다.

버전 PHU11H-60

브레이크 브레이크 없음 브레이크와 함께

비율 51 101

수량

전체 세부정보 보기

개요

EYOU PHU11H-60은 로봇 공학 및 자동화 응용 프로그램을 위한 통합 서보 조인트 모듈입니다. 이 모듈은 하모닉 감속기, 내장 드라이버 및 이중 절대 인코더를 Φ60 × 68.5 mm 형식으로 결합합니다. 필요한 출력 속도 및 토크 프로파일에 맞춰 51 또는 101 비율을 선택하고, 브레이크 유무를 선택할 수 있습니다. 이 모듈은 24–48 VDC에서 작동하며, 48 VDC 정격 작동 전압을 가지고 있습니다.

특징

51 또는 101 감속비 옵션이 있는 하모닉 감속기.
브레이크 유무 옵션.
내장 드라이버 및 이중 절대 인코더: 모터 측면 19비트 및 감속기 측면 19비트.
전원(DC 입력/출력), CAN FD(입력/출력), EtherCAT(입력/출력) 및 STO(1, 2) 인터페이스; STO는 OD ≥60에만 해당합니다.
통신 프로토콜: EtherCAT 및 CANopen.
지원되는 제어 모드는 프로파일 위치(PP), 프로파일 속도(PV), 프로파일 토크(PT), 주기 동기 위치(CSP), 주기 동기 속도(CSV)를 포함합니다.
PHU 시리즈 분할 바디 구조는 모터와 감속기를 분리합니다. 모터와 감속기 핵심 구성 요소는 추적 및 제어를 위해 독립적인 자동화 라인에서 생산 및 테스트될 수 있습니다.

사양

매개변수	비율 51	비율 101
모듈 모델	PHU-11H-60
감속기 유형	하모닉
모터 정격 전력 (W)	46
모터 정격 토크 (N·m)	0.11
모터 피크 토크 (N·m)	0.33
감소 비율	51	101
조인트 정격 전력 (W) – 수명 제약	14	10
정격 토크 2000 rpm 입력 (N·m)	3.5	5
출력 평균 하중 토크 (N·m)	5.5	8.9
출력 피크 토크 (N·m)	8.3	11
출력에서 허용 가능한 최대 외부 토크, 순간적 (N·m)	17	25
백래시 (아크초)	≤30	≤30
출력에서 정격 속도 (rpm) – 수명 제약	39	20
출력에서 최대 속도 (rpm)	100	50
브레이크 (B/N)	B/N
치수, 외경 × 축 방향 (mm)	Φ60 × 68.5
무게 (kg), B/N	0.59 / 0.54
홀 직경 (mm)	8
하우징 외관 (가공 색상)	검정 아노다이즈 (비 샌드블라스트)
감속기 외관 (가공 색상)	외부 링 검정 처리
출력에서의 방사형 (동적/정적) 허용 하중 (N)	130
출력에서의 축 방향 (동적/정적) 허용 하중 (N)	130
출력 굽힘 모멘트 (N·m)	16
감속기 비틀림 강성 (N·m/rad)	2250	2430
감속기 입력 관성 (kg·mm²), B	16.88	16.88
동등한 조인트 출력 관성 (kg·mm²), B	43905	172193
정격 작동 전압 (VDC)	48
작동 전압 범위 (VDC)	24–48
드라이버	내장형
인코더/비트 (bit)	이중 절대 / 모터 측 19비트 & 감속기 측 19비트
드라이버 인터페이스 (단자 모델 설명 참조)	전원 (DC 입력 DC 출력), CAN FD (입력, 출력), EtherCAT (입력, 출력), STO (1, 2) (OD ≥60에만 해당)
통신 프로토콜 (통신 설명 참조)	EtherCAT / CANopen
제어 모드	프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기적 동기 위치 (CSP), 주기적 동기 속도 (CSV) 등.
작동 환경 온도 (°C)	-20–60
하우징 온도 상승 (°C)	≤60
소음 (dB)	≤60
수명 (h)	>8000