EYOU PHU11L-52 하모닉 드라이브 로봇 액추에이터, 51/101 비율, 로보틱스용

EYOU

$679.00 USD

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버전 PHU11L-52

브레이크 브레이크 없음 브레이크와 함께

비율 51 101

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개요

EYOU PHU11L-52는 내장 드라이버가 있는 하모닉 드라이브 로봇 액추에이터로, 48 VDC 정격 작동 전압과 선택 가능한 51 또는 101 감속비를 가지고 있습니다. 브레이크 옵션은 브레이크 있음 또는 브레이크 없음으로 제공됩니다. 이 제품은 EtherCAT 및 CANopen 통신을 지원하며, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 로봇 응용 프로그램에 지정되어 있습니다.

특징

46 W 모터 정격 전력을 가진 하모닉 감속기.
내장 드라이버 및 이중 절대 인코더: 모터 측 19 비트 및 감속기 측 19 비트.
EtherCAT 및 CANopen 통신 프로토콜; 소프트웨어 구성으로 두 프로토콜 간 전환 가능.
51 또는 101의 선택 가능한 감속비로 다양한 속도 및 토크 프로파일 제공.
브레이크 선택: 브레이크 있음 또는 브레이크 없음.
블랙 아노다이즈 처리된 비샌드블라스트 하우징 및 외부 링 블랙화 리듀서.

사양

매개변수	값
모듈 모델	PHU-11L-52
리듀서 유형	하모닉
모터 정격 전력 (W)	46
모터 정격 토크 (N·m)	0.11
모터 피크 토크 (N·m)	0.33
감속비	51 / 101
조인트 정격 전력 (W) – 수명 제약	10 / 6
2000 rpm 입력에서의 정격 토크 (N·m)	2.4 / 3
출력에서의 평균 하중 토크 (N·m)	3.5 / 5.5
출력에서의 최대 토크 (N·m)	5.8 / 6.5
출력에서의 최대 허용 외부 토크 (순간) (N·m)	11.5 / 15
백래시 (아크초)	≤30 / ≤30
출력에서의 정격 속도 (rpm) – 수명 제약	39 / 20
출력에서의 최대 속도 (rpm)	100 / 50
브레이크 (B/N)	B/N
치수 (외경 × 축 방향) (mm)	Φ52 × 65
무게 (kg) (B/N)	0.39 / 0.35
홀로우 직경 (mm)	8
하우징 외관 (가공 색상)	블랙 아노다이즈드 (비 샌드블라스트)
리듀서 외관 (가공 색상)	외부 링 블랙 처리
출력에서의 방사형 (동적/정적) 허용 하중 (N)	130
출력에서의 축 방향 (동적/정적) 허용 하중 (N)	130
출력 굽힘 모멘트 (N·m)	16
리듀서 비틀림 강성 (N·m/rad)	2250 / 2430
리듀서 입력 관성 (kg·mm²) (B)	11.236 / 11.236
동등한 조인트 출력 관성 (kg·mm²) (B)	29225 / 114618
정격 작동 전압 (VDC)	48
작동 전압 범위 (VDC)	24–48
드라이버	내장형
인코더/비트 (bit)	듀얼 절대 / 모터 측 19 비트 & 감속기 측 19 비트
드라이버 인터페이스 (단자 모델 설명 참조)	전원 (DC 입력, DC 출력), CAN FD (입력, 출력), EtherCAT (입력, 출력), STO (1, 2) (OD ≥60 전용)
통신 프로토콜 (통신 설명 참조)	EtherCAT / CANopen
제어 모드	프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기적 동기 위치 (CSP), 주기적 동기 속도 (CSV) 등.
작동 환경 온도 (°C)	-20–60
하우징 온도 상승 (°C)	≤60
소음 (dB)	≤60
수명 (h)	>8000