EYOU PHU14H-70 하모닉 드라이브 로봇 관절 액추에이터, 51/101 비율, CANopen/EtherCAT

EYOU

$575.00 USD

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버전 PHU14H-70

브레이크 브레이크 없음 브레이크와 함께

비율 51 101

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개요

EYOU PHU14H-70은 내장 드라이버, 48 VDC 정격 작동 및 선택 가능한 51 또는 101 감속비를 갖춘 하모닉 드라이브 로봇 조인트 액추에이터 모듈입니다. 브레이크 유무 선택이 가능합니다. EtherCAT 및 CANopen 통신, 이중 절대 인코더, 로봇 조인트 및 자동화 응용 프로그램을 위한 위치, 속도 및 토크 제어 모드를 지원합니다.

특징

분할형 모터-및-감속기 구조를 갖춘 하모닉 감속기.
이중 절대 인코더가 내장된 드라이버: 모터 측 19비트 및 감속기 측 19비트.
통신 프로토콜: EtherCAT 및 CANopen.
드라이버 인터페이스: 전원 (DC 입력/DC 출력), CAN FD (입력/출력), EtherCAT (입력/출력), 및 STO (1, 2).
제어 모드: 프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기적 동기 위치 (CSP), 주기적 동기 속도 (CSV) 등.
선택 가능한 브레이크 옵션: 브레이크 있음 또는 브레이크 없음.

사양

매개변수	값
모듈 모델	PHU-14H-70
감속기 유형	하모닉
모터 정격 전력 (W)	105
모터 정격 토크 (N·m)	0.25
모터 최대 토크 (N·m)	0.75
감속비	51 / 101
조인트 정격 전력 (W) – 수명 제약	27 / 20
2000 rpm 입력에서의 정격 토크 (N·m)	6.6 / 9.6
출력에서의 평균 하중 토크 (N·m)	8.6 / 13.5
출력에서의 최대 토크 (N·m)	23 / 34
출력에서의 최대 허용 외부 토크 (순간) (N·m)	43 / 66
백래시 (아크초)	≤20 / ≤20
출력에서의 정격 속도 (rpm) – 수명 제약	39 / 20
출력에서의 최대 속도 (rpm)	90 / 45
브레이크 (B/N)	B/N
치수 (외경 × 축 방향) (mm)	Φ70 × 75.4
무게 (kg) (B/N)	0.89 / 0.81
홀 직경 (mm)	10.8
주택 외관 (공정 색상)	블랙 아노다이즈드 (비샌드블라스트)
감속기 외관 (공정 색상)	외부 링 블랙닝
출력에서의 방사형 (동적/정적) 허용 하중 (N)	270
출력에서의 축 방향 (동적/정적) 허용 하중 (N)	270
출력 굽힘 모멘트 (N·m)	41
감속기 비틀림 강성 (N·m/rad)	4600 / 6000
감속기 입력 관성 (kg·mm²) (B)	36.733 / 36.733
동등한 조인트 출력 관성 (kg·mm²) (B)	95543 / 374713
정격 작동 전압 (VDC)	48
작동 전압 범위 (VDC)	24–48
드라이버	내장형
인코더/비트 (bit)	듀얼 절대 / 모터 측 19비트 & 감속기 측 19비트
드라이버 인터페이스 (단자 모델 설명 참조)	전원 (DC 입력/DC 출력), CAN FD (입력, 출력), EtherCAT (입력, 출력), STO (1, 2)
통신 프로토콜 (통신 설명 참조)	EtherCAT / CANopen
제어 모드	프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기적 동기 위치 (CSP), 주기적 동기 속도 (CSV) 등.
작동 환경 온도 (°C)	-20에서 60
하우징 작동 온도 (°C)	≤60
소음 (dB)	≤60
수명 (h)	>10000