EYOU PHU17H-80 하모닉 드라이브 로봇 액추에이터, 51/101 비율, CANopen/EtherCAT 로보틱스

EYOU

$617.00 USD

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버전 PHU17H-80

브레이크 브레이크 없음 브레이크와 함께

비율 51 101

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개요

EYOU PHU17H-80은 통합 드라이버, 48 VDC 정격 작동 및 선택 가능한 51 또는 101 감속비를 갖춘 하모닉 드라이브 로봇 액추에이터입니다. 필요한 구성에 맞게 브레이크가 있는 버전 또는 없는 버전을 선택하십시오. 이 액추에이터는 EtherCAT 및 CANopen 통신을 지원하며, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 로봇 응용 프로그램에 지정되어 있습니다.

특징

선택 가능한 51 또는 101 감속비를 가진 하모닉 감속기.
브레이크 선택: 브레이크 있음 또는 브레이크 없음.
이중 절대 인코더가 내장된 드라이버: 모터 측면 19비트 및 감속기 측면 19비트.
EtherCAT 및 CANopen 통신 프로토콜; 프로토콜 선택은 소프트웨어 구성을 통해 전환 가능합니다.
인터페이스: 전원 (DC 입력/DC 출력), CAN FD (입력/출력), EtherCAT (입력/출력) 및 STO (1/2).
제어 모드: 프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기 동기 위치 (CSP), 주기 동기 속도 (CSV) 등
PHU 시리즈 분할 바디 디자인은 모터와 감속기를 분리합니다. PHU 시리즈 정보는 또한 서로 다른 비율의 감속기가 동일한 모터와 결합되어 다양한 속도 및 토크 프로파일을 생성할 수 있다고 명시하고 있습니다.

사양

매개변수	값
모듈 모델	PHU-17H-80
감속기 유형	하모닉
모터 정격 전력	251 W
모터 정격 토크	0.6 N·m
모터 피크 토크	1.8 N·m
감속비	51 / 101
조인트 정격 전력 — 수명 제약	81 / 62 W
2000 rpm 입력에서의 정격 토크	19.8 / 30 N·m
출력에서의 평균 하중 토크	32 / 49 N·m
출력에서의 피크 토크	42 / 66 N·m
출력에서의 최대 허용 외부 토크 (순간적)	86 / 134 N·m
백래시	≤20 / ≤20 아크초
출력에서의 정격 속도 — 수명 제약	39 / 20 rpm
출력에서의 피크 속도	88 / 44 rpm
브레이크 (B/N)	B/N
치수 (외경 × 축 방향)	Φ80 × 78 mm
무게 (B/N)	1.25 / 1.14 kg
홀 직경	10.8 mm
하우징 외관 (공정 색상)	검정 아노다이즈 처리 (비 샌드블라스트)
리듀서 외관 (공정 색상)	외부 링 검정 처리
출력에서의 방사형 (동적/정적) 허용 하중	400 N
출력에서의 축 방향 (동적/정적) 허용 하중	400 N
출력 굽힘 모멘트	72 N·m
리듀서 비틀림 강성	10,700 / 13,000 N·m/rad
리듀서 입력 관성 (B)	85.734 / 85.734 kg·mm²
동등한 조인트 출력 관성 (B)	222,994 / 874,573 kg·mm²
정격 작동 전압	48 VDC
작동 전압 범위	24–48 VDC
드라이버	내장형
인코더/비트	듀얼 절대 / 모터 측 19비트 & 감속기 측 19비트
드라이버 인터페이스 (터미널 모델 설명 참조)	전원 (DC 입력/DC 출력), CAN FD (입력/출력), EtherCAT (입력/출력), STO (1/2)
통신 프로토콜 (통신 설명 참조)	EtherCAT / CANopen
제어 모드	프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기적 동기 위치 (CSP), 주기적 동기 속도 (CSV) 등.
작동 환경 온도	-20–60 °C
하우징 작동 온도	≤60 °C
소음	≤60 dB
수명	>10,000 h