EYOU PHU20H-90 하모닉 드라이브 로봇 액추에이터, 48V CANopen/EtherCAT 로봇용

EYOU

$693.00 USD

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버전 PHU20H-90

브레이크 브레이크 없음 브레이크와 함께

비율 81 101 121

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개요

EYOU PHU20H-90은 내장 드라이버, 48 VDC 정격 작동 전압 및 선택 가능한 81, 101 또는 121 감속비를 갖춘 하모닉 드라이브 로봇 액추에이터 모듈입니다. 브레이크 및 비브레이크 옵션이 제공됩니다. 이 모듈은 EtherCAT 및 CANopen 통신을 지원하며, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 로봇 응용 프로그램에 지정되어 있습니다.

특징

선택 가능한 81, 101 또는 121 감속비를 갖춘 하모닉 리듀서.
모터 측 19비트 및 리듀서 측 19비트를 갖춘 이중 절대 인코더가 내장된 드라이버.
브레이크 및 비브레이크 옵션이 제공됩니다.

사양

매개변수	비율 81	비율 101	비율 121
모듈 모델	PHU-20H-90
감속기 유형	하모닉
모터 정격 전력	267 W
모터 정격 토크	0.85 N·m
모터 최대 토크	2.55 N·m
감속비	81	101	121
조인트 정격 전력 (수명 제약)	109 W	104 W	87 W
2000 rpm 입력에서의 정격 토크	42 N·m	50 N·m	50 N·m
출력에서의 평균 하중 토크	58 N·m	61 N·m	61 N·m
출력에서의 최대 토크	91 N·m	102 N·m	108 N·m
출력에서의 최대 허용 외부 토크 (순간적)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
백래시	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
출력에서의 정격 속도 (수명 제약)	25 rpm	20 rpm	17 rpm
출력에서의 최대 속도	38 rpm	31 rpm	25 rpm
브레이크 (B/N)	B/N
치수 (외경 × 축 방향)	Φ90 × 85.8 mm
무게 (B/N)	1.74 / 1.58 kg
홀 직경	13 mm
하우징 외관 (가공 색상)	검정 아노다이즈드 (비 샌드블라스트)
감속기 외관 (가공 색상)	외부 링 블랙닝
출력에서의 방사형 (동적/정적) 허용 하중	650 N
출력에서의 축 방향 (동적/정적) 허용 하중	650 N
출력 굽힘 모멘트	140 N·m
감속기 비틀림 강성	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad
감속기 입력 관성 (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
동등한 조인트 출력 관성 (B)	901,337 kg·mm²	1,401,393 kg·mm²	2,011,351 kg·mm²
정격 작동 전압	48 VDC
작동 전압 범위	24–48 VDC
드라이버	내장형
인코더/비트	듀얼 절대; 모터 측 19비트 및 감속기 측 19비트
드라이버 인터페이스 (단자 모델 설명 참조)	전원 (DC 입력, DC 출력), CAN FD (입력, 출력), EtherCAT (입력, 출력), STO (1, 2)
통신 프로토콜 (통신 설명 참조)	EtherCAT / CANopen
제어 모드	프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기적 동기 위치 (CSP), 주기적 동기 속도 (CSV) 등.
작동 환경 온도	−20 ~ 60 °C
하우징 작동 온도	≤60 °C
소음	≤60 dB
수명	>10,000 시간