EYOU PHU25H-110 하모닉 드라이브 로봇 관절 액추에이터, 48VDC EtherCAT/CANopen 로봇용

EYOU

$773.00 USD

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버전 PHU25H-110

브레이크 브레이크 없음 브레이크와 함께

비율 81 101 121

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개요

EYOU PHU25H-110은 내장 드라이버, 48 VDC 정격 작동 전압 및 EtherCAT/CANopen 통신을 갖춘 하모닉 드라이브 로봇 관절 액추에이터입니다. 선택 가능한 감속비 81, 101 및 121은 각각의 출력 속도, 토크 및 관성 값을 제공합니다. 브레이크 및 비브레이크 선택이 가능하여 로봇 공학 응용 프로그램에 사용됩니다. 여기에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다.

특징

내장 드라이버가 있는 하모닉 감속기.
48 VDC 정격 작동 전압; 24–48 VDC 작동 전압 범위.
이중 절대 인코더: 모터 측 19비트 및 감속기 측 19비트.
전원(DC 입력/출력), CAN FD(입력/출력), EtherCAT(입력/출력) 및 STO(1, 2) 드라이버 인터페이스.
EtherCAT 및 CANopen 통신 프로토콜, 소프트웨어 구성 가능한 프로토콜 선택 기능.
지원되는 제어 모드: 프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기 동기 위치 (CSP), 주기 동기 속도 (CSV) 등.
모터와 감속기를 분리하는 분할 바디 아키텍처; PHU 시리즈는 선택적 힘 제어 기능 모듈을 제공하는 것으로 설명됩니다.
브레이크가 있는 경우 또는 없는 경우를 선택하십시오; 사양 표는 브레이크 구성 값을 B/N으로 식별합니다.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
산업 자동화 및 중장비 로봇 응용 프로그램
협동 로봇 팔

사양

매개변수	81 비율	101 비율	121 비율
모듈 모델	PHU-25H-110
감속기 유형	하모닉
모터 정격 전력 (W)	586
모터 정격 토크 (N·m)	1.6
모터 최대 토크 (N·m)	4.8
감소 비율	81	101	121
조인트 정격 전력 (W) - 수명 제약	202	174	145
정격 토크 2000 rpm 입력 (N·m)	78	84	84
출력 평균 하중 토크 (N·m)	107	133	133
출력 피크 토크 (N·m)	169	194	207
출력에서 허용 가능한 최대 외부 토크 (순간) (N·m)	315	351	376
백래시 (아크초)	≤20	≤20	≤20
출력 정격 속도 (rpm) - 수명 제약	25	20	17
출력 피크 속도 (rpm)	44	36	30
브레이크 (B/N)	B/N
치수 (외경 × 축) (mm)	Φ110 × 94
무게 (kg) (B/N)	2.54 / 2.35
홀 직경 (mm)	13
하우징 외관 (가공 색상)	블랙 아노다이즈드 (비 샌드블라스트)
리듀서 외관 (가공 색상)	외부 링 블랙 처리
출력에서의 방사형 (동적/정적) 허용 하중 (N)	900
출력에서의 축 방향 (동적/정적) 허용 하중 (N)	900
출력 굽힘 모멘트 (N·m)	243
리듀서 비틀림 강성 (N·m/rad)	46000	46000	46000
리듀서 입력 관성 (kg·mm²) (B)	251.975	251.975	251.975
동등한 조인트 출력 관성 (kg·mm²) (B)	1653208	2570397	3689166
정격 작동 전압 (VDC)	48
작동 전압 범위 (VDC)	24–48
드라이버	내장형
인코더/비트 (bit)	듀얼 절대 / 모터 측 19비트 & 감속기 측 19비트
드라이버 인터페이스 (단자 모델 설명 참조)	전원 (DC 입력 DC 출력), CAN FD (입력, 출력), EtherCAT (입력, 출력), STO (1, 2)
통신 프로토콜 (통신 설명 참조)	EtherCAT / CANopen
제어 모드	프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기적 동기 위치 (CSP), 주기적 동기 속도 (CSV) 등.
작동 환경 온도 (°C)	-20–60
하우징 작동 온도 (°C)	≤60
소음 (dB)	≤60
수명 (h)	>10000