EYOU PHU32H-142 하모닉 로봇 조인트 액추에이터, 81/101/121/161 비율, 로보틱스용 브레이크 옵션

EYOU

$1,165.00 USD

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버전 PHU32H-142

브레이크 브레이크 없음 브레이크와 함께

비율 81 101 121 161

수량

개요

EYOU PHU32H-142는 내장 드라이버, 48 VDC 정격 작동 전압 및 EtherCAT 또는 CANopen 통신을 갖춘 하모닉 로봇 조인트 액추에이터입니다. 필요한 출력 속도 및 토크 프로필에 맞게 81, 101, 121 또는 161의 감속비를 선택하고, 브레이크 유무에 따라 구성할 수 있습니다. 이 제품은 로봇 공학 및 산업 자동화 응용 프로그램에 지정되어 있으며, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 4족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함합니다.

내장 드라이버가 있는 하모닉 감속기.
선택 가능한 감속비: 81, 101, 121 또는 161.
브레이크 선택: 브레이크 있음 또는 브레이크 없음.
듀얼 절대 인코더: 모터 측 17비트 및 감속기 측 19비트.
통신 프로토콜: EtherCAT 및 CANopen.
드라이버 인터페이스: 전원(DC 입력/출력), CAN FD(입력, 출력), EtherCAT(입력, 출력) 및 STO(1, 2).
PHU 시리즈 정보는 모터와 감속기를 분리하는 분할 바디 디자인을 설명하며, 동일한 모터에 다양한 감속비를 조합하여 다양한 속도 및 토크 프로파일을 허용합니다.
PHU 시리즈 정보는 선택된 PHU32H-142에 의해 확립되지 않은 선택적 힘 제어 기능 모듈도 설명합니다.

매개변수	값
모듈 모델	PHU-32H-142
감속기 유형	하모닉
모터 정격 전력	603 W
모터 정격 토크	2.4 N·m
모터 최대 토크	9.6 N·m
백래시	≤20 아크초 for ratios 81 / 101 / 121 / 161
브레이크 (B/N)	B/N
치수 (외경 × 축 방향)	Φ142 × 144 mm
무게 (B/N)	6.31 / 5.83 kg
홀로우 직경	22 mm
하우징 외관 (가공 색상)	검정 아노다이즈
감속기 외관 (가공 색상)	외부 링 블랙 처리
출력에서의 축 방향 (동적/정적) 허용 하중	1350 N
출력에서의 축 방향 (동적/정적) 허용 하중	1350 N
출력 굽힘 모멘트	460 N·m
감속기 비틀림 강성	99000 / 99000 / 99000 / 99000 N·m/rad 비율 81 / 101 / 121 / 161
정격 작동 전압	48 VDC
작동 전압 범위	24–48 VDC
드라이버	내장형
인코더/비트	듀얼 절대 / 모터 측 17 비트 & 감속기 측 19 비트
드라이버 인터페이스 (터미널 모델 설명 참조)	전원 (DC 입력/DC 출력), CAN FD (입력, 출력), EtherCAT (입력, 출력), STO (1, 2)
통신 프로토콜 (통신 설명 참조)	EtherCAT / CANopen
제어 모드	프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기적 동기 위치 (CSP), 주기적 동기 속도 (CSV) 등.
작동 환경 온도	-20–60 °C
하우징 온도 상승	≤60 °C
소음	≤60 dB
수명	>10000 h

매개변수	비율 81	비율 101	비율 121	비율 161
조인트 정격 전력 — 수명 제약	377 W	350 W	293 W	220 W
2000 rpm 입력에서의 정격 토크	146 N·m	169 N·m	169 N·m	169 N·m
출력에서의 평균 하중 토크	206 N·m	267 N·m	267 N·m	267 N·m
출력에서의 최대 토크	376 N·m	411 N·m	436 N·m	459 N·m
최대.허용 외부 토크 출력 (즉시적)	702 N·m	800 N·m	848 N·m	848 N·m
출력에서의 정격 속도 — 수명 제약	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
출력에서의 최대 속도	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
감속기 입력 관성 (B)	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.526 kg·mm²
동등한 조인트 출력 관성 (B)	7685070 kg·mm²	11948697 kg·mm²	17149384 kg·mm²	30361941 kg·mm²