EYOU RHU17L-60 하모닉 로봇 관절 액추에이터, 48V DC, 휴머노이드 로봇용

EYOU

$537.00 USD

판매 매진

세금이 포함되어 있습니다. 해운 결제 시 계산됩니다.

버전 RHU17L-60

브레이크 브레이크 없음 브레이크와 함께

비율 50 80 100

수량

전체 세부정보 보기

개요

EYOU RHU17L-60은 휴머노이드 로봇 응용을 위한 하모닉 리듀서 로봇 조인트 액추에이터 입니다. 정격 48 VDC에서 작동하며, 50, 80 또는 100 감속비 옵션과 브레이크 유무에 따라 제공됩니다. 내장 드라이버, 이중 절대 인코더, EtherCAT/CANopen 통신 및 여러 출력 성능 값이 선택한 비율에 대한 구성을 지원합니다.

특징

내장 드라이버가 있는 하모닉 리듀서.
이중 절대 인코더: 모터 측 17Bit 및 리듀서 측 19Bit.
드라이버 인터페이스: 전원 (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), 및 STO (1,2).
통신 프로토콜: EtherCAT / CANopen.
제어 모드: 프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기적 동기 위치 (CSP), 주기적 동기 속도 (CSV) 등.
브레이크 옵션: 브레이크 없음 또는 브레이크 있음.

사양

매개변수	값
모듈 모델	RHU17L-60
감속기 유형	하모닉
모터 정격 전력 (W)	121
모터 정격 토크 (N·m)	0.32
모터 최대 토크 (N·m)	0.96
감속비	50 / 80 / 100
조인트 정격 전력 (W) - 수명 제약	46 / 39 / 34
2000rpm 입력 시 정격 토크 (N·m)	11 / 15 / 16
출력 시 평균 하중 토크 (N·m)	18 / 19 / 27
출력 시 최대 토크 (N·m)	23 / 29 / 37
출력 시 최대 허용 외부 토크 (순간) (N·m)	48 / 61 / 71
백래시 (아크초)	≤20 / ≤20 / ≤20
출력 시 정격 속도 (rpm) - 수명 제약	40 / 25 / 20
출력 시 최대 속도 (rpm)	79 / 50 / 40
브레이크 (B/N)	B/N
치수 (외경 × 축) (mm)	Φ60×66
무게 (kg) (B/N)	0.538 / 0.521
홀 직경 (mm)	10
하우징 외관 (가공 색상)	블랙 아노다이즈드 (비샌드블라스트)
리듀서 외관 (가공 색상)	외부 링 블랙 처리
출력에서의 방사형 (동적/정적) 허용 하중 (N)	230
출력에서의 축 방향 (동적/정적) 허용 하중 (N)	230
출력 굽힘 모멘트 (N·m)	25
리듀서 비틀림 강성 (N·m/rad)	5000
리듀서 입력 관성 (kg·mm²) (B)	16.84 / 16.84 / 16.84
동등한 조인트 출력 관성 (kg·mm²) (B)	42100 / 107776 / 168400
정격 작동 전압 (VDC)	48
작동 전압 범위 (VDC)	24~48
드라이버	내장형
인코더/비트 (bit)	듀얼 절대 / 모터 측 17비트 & 감속기 측 19비트
드라이버 인터페이스 (단자 모델 설명 참조)	전원 (DC 입력 DC 출력), CAN FD (입력, 출력), EtherCAT (입력, 출력), STO (1,2)
통신 프로토콜 (통신 설명 참조)	EtherCAT / CANopen
제어 모드	프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기적 동기 위치 (CSP), 주기적 동기 속도 (CSV) 등.
작동 환경 온도 (°C)	-20~60
하우징 온도 상승 (°C)	≤60
소음 (dB)	≤60
수명 (h)	>10000