EYOU RHU20L-70 하모닉 드라이브 로봇 관절 액추에이터, 48V, 휴머노이드 로봇용 50/80/100 비율

EYOU

$567.00 USD

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버전 RHU20L-70

브레이크 브레이크 없음 브레이크와 함께

비율 50 80 100

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개요

EYOU RHU20L-70은 휴머노이드 로봇 응용을 위한 하모닉 드라이브 로봇 조인트 액추에이터입니다. 180 W 모터, 내장 드라이버, 이중 절대 인코더 및 48 VDC 정격 작동을 Φ70 × 68 mm 모듈에 통합합니다. 필요한 출력 토크, 속도 및 통합 배열에 맞게 50, 80 또는 100 감속비와 브레이크 또는 비브레이크 버전을 선택할 수 있습니다.

특징

내장 드라이버가 있는 하모닉 리듀서.
이중 절대 인코더: 모터 측 17 비트 및 리듀서 측 19 비트.
드라이버 인터페이스: 전원(DC 입력 DC 출력), CAN FD(입력, 출력), EtherCAT(입력, 출력) 및 STO(1,2).
EtherCAT 및 CANopen 통신 프로토콜.
제어 모드: 프로파일 위치(PP), 프로파일 속도(PV), 프로파일 토크(PT), 주기적 동기 위치(CSP), 주기적 동기 속도(CSV) 등.
브레이크 옵션: 브레이크 있음 또는 브레이크 없음.

사양

매개변수	값
모듈 모델	RHU20L-70
감속기 유형	하모닉
모터 정격 전력 (W)	180
모터 정격 토크 (N·m)	0.49
모터 최대 토크 (N·m)	1.48
감소 비율	50 / 80 / 100
조인트 정격 전력 (W) - 수명 제약	71 / 63 / 59
2000rpm 입력 시 정격 토크 (N·m)	17 / 24 / 28
출력 시 평균 하중 토크 (N·m)	24 / 33 / 34
출력 시 최대 토크 (N·m)	39 / 51 / 57
출력 시 최대 허용 외부 토크 (순간) (N·m)	69 / 89 / 95
백래시 (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
출력 시 정격 속도 (rpm) - 수명 제약	40 / 25 / 20
출력 시 최대 속도 (rpm)	79 / 50 / 40
브레이크 (B/N)	B/N
치수 (외경 × 축) (mm)	Φ70 × 68
무게 (kg) (B/N)	0.832 / 0.811
홀 직경 (mm)	13
하우징 외관 (가공 색상)	블랙 아노다이즈드 (비샌드블라스트)
리듀서 외관 (가공 색상)	외부 링 블랙 처리
출력에서의 방사형 (동적/정적) 허용 하중 (N)	270
출력에서의 축 방향 (동적/정적) 허용 하중 (N)	270
출력 굽힘 모멘트 (N·m)	37
리듀서 비틀림 강성 (N·m/rad)	7080
리듀서 입력 관성 (kg·mm²) (B)	33.42 / 33.42 / 33.42
동등한 조인트 출력 관성 (kg·mm²) (B)	83550 / 213888 / 334200
정격 작동 전압 (VDC)	48
작동 전압 범위 (VDC)	24–48
드라이버	내장형
인코더/비트 (bit)	듀얼 절대 / 모터 측 17 비트 & 감속기 측 19 비트
드라이버 인터페이스 (단자 모델 설명 참조)	전원 (DC 입력 DC 출력), CAN FD (입력, 출력), EtherCAT (입력, 출력), STO (1,2)
통신 프로토콜 (통신 설명 참조)	EtherCAT / CANopen
제어 모드	프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기적 동기 위치 (CSP), 주기적 동기 속도 (CSV) 등.
작동 환경 온도 (°C)	-20–60
하우징 온도 상승 (°C)	≤60
소음 (dB)	≤60
수명 (h)	>10000